[發明專利]單星低復雜度衛星導航欺騙信號檢測識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201911167136.0
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110749905B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 李洪;尚順順;高威雨;陸明泉
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳玉婷

1.一種單星低復雜度衛星導航欺騙信號檢測識別方法，其特征在于，包括：

接收導航信號，通過預設的信號處理方法處理所述導航信號，并對所述導航信號進行跟蹤；

獲取所述跟蹤的導航信號對應的衛星的星歷；

接收機在兩個不同本地時刻提取所述導航信號的發射時間，根據在兩個不同本地時刻提取的所述導航信號的發射時間和所述衛星的星歷計算得到兩個不同本地時刻所述衛星與所述接收機的距離；

根據所述兩個不同本地時刻所述衛星與所述接收機的距離和在兩個不同本地時刻提取的所述導航信號的發射時間計算鐘漂值，并檢測所述鐘漂值變化量是否超過預設門限，包括：

通過如下鐘漂值公式計算所述鐘漂值：

C_d＝c(T_m(t₂)–T_m(t₁)+(τ_m(t₂)–τ_m(t₁))c^-1–ΔT)ΔT^-1

其中，所述C_d為估計的鐘漂值，T_m(t₁)為前一時刻導航信號的發射時間，T_m(t₂)為后一時刻導航信號的發射時間，τ_m(t₁)為前一時刻衛星與接收機之間的距離，τ_m(t₂)為后一時刻衛星與接收機之間的距離，ΔT為時間間隔，c為光速；當所述鐘漂值變化量超過預設門限時，則輸出所述導航信號為欺騙信號。

2.根據權利要求1所述的單星低復雜度衛星導航欺騙信號檢測識別方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述兩個不同的本地時刻計算所述兩個不同本地時刻的時間間隔；

所述根據所述兩個不同本地時刻所述衛星與所述接收機的距離和在兩個不同本地時刻提取的所述導航信號的發射時間計算鐘漂值，包括：

所述兩個不同本地時刻包括前一時刻和后一時刻，根據前一時刻衛星與接收機的距離、后一時刻衛星與接收機的距離、前一時刻導航信號的發射時間、后一時刻導航信號的發射時間、所述時間間隔計算所述鐘漂值。

3.根據權利要求1所述的單星低復雜度衛星導航欺騙信號檢測識別方法，其特征在于，所述鐘漂值公式，包括：

根據所述前一時刻衛星與接收機的距離、前一時刻導航信號的發射時間建立第一偽距方程：

T_G(t₁)–T_m(t₁)＝τ_m(t₁)c^-1

其中，所述T_G(t₁)為前一時刻對應的衛星導航系統時間；

根據所述后一時刻衛星與接收機的距離、后一時刻導航信號的發射時間建立第二偽距方程：

T_G(t₂)–T_m(t₂)＝τ_m(t₂)c^-1

其中，所述T_G(t₂)為后一時刻對應的衛星導航系統時間；

根據所述前一時刻和后一時刻的衛星導航系統時間以及所述時間間隔得到所述鐘漂值的表達式：

C_d＝c(T_G(t₂)–T_G(t₁)–ΔT)ΔT^-1

將所述第一偽距方程與所述第二偽距方程代入所述鐘漂值的表達式，消除所述前一時刻和后一時刻的衛星導航系統時間，得到所述鐘漂值公式。

4.根據權利要求1所述的單星低復雜度衛星導航欺騙信號檢測識別方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述根據在兩個不同本地時刻提取的所述導航信號的發射時間和所述衛星的星歷計算得到兩個不同本地時刻所述衛星與所述接收機的距離中，所述發射時間的表示類型為偽碼表示的發射時間。