[發明專利]一種基于輸入功率的伺服系統速度控制裝置

在審

• 申請號: 201911166176.3
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110829935A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 何鑫;劉興林;李建華
• 申請（專利權）人: 貴陽航空電機有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/00
• 代理公司: 貴陽春秋知識產權代理事務所(普通合伙) 52109
• 代理人: 楊云

1.一種基于輸入功率的伺服系統速度控制裝置，包括速度環（1）、電流環（2）、放大器（3）和電機（4），其特征在于：所述速度環（1）與電流環（2）相連接，電流環（2）與放大器（3）相連接，所述放大器（3）與電機（4）相連接，放大器（3）與速度環（1）之間還連接有功率環（5）；所述放大器（3）用于將電壓參考信號進行放大并傳輸至電機（4）以驅動電機（4）運行，放大器（3）還用于將電流信號反饋給電流環（2）；所述電機（4）用于將速度信號反饋給速度環（1），速度環（1）用于接收給定的電機（4）速度值并將電機（4）運行電流傳輸至電流環（2），電流環（2）與放大器（3）將電壓信號與電流信號轉換成功率信號反饋至功率環（5）。

2.根據權利要求1所述的基于輸入功率的伺服系統速度控制裝置，其特征在于：所述功率環（5）包括第一PI控制器（6）和一號累加器（8），所述功率環（5）用于接收放大器（3）所反饋的功率信號并將速度補償信號傳輸至速度環（1），該功率環（5）與第一PI控制器（6）相配合用于在伺服系統輸入功率大于功率限制時產生速度補償的絕對值。

3.根據權利要求1所述的基于輸入功率的伺服系統速度控制裝置，其特征在于：所述功率環（5）還包括濾波器（7），該濾波器（7）用于將電機（4）實時輸入功率轉換成穩定的輸入功率，且濾波器（7）采用十滑窗的平均濾波器。

4.根據權利要求1所述的基于輸入功率的伺服系統速度控制裝置，其特征在于：所述速度環（1）還用于依據電機（4）速度信號以改變電機（4）轉速幅值，速度環（1）包括第二PI控制器（9）和二號累加器（10）。

5.根據權利要求2或4所述的基于輸入功率的伺服系統速度控制裝置，其特征在于：所述一號累加器（8）與二號累加器（10）均為DPC10型累加器。

6.根據權利要求2或4所述的基于輸入功率的伺服系統速度控制裝置，其特征在于：所述第一PI控制器（6）與第二PI控制器（9）均采用E-609型號的PI控制器。