[發(fā)明專利]疊層裝箱機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911165560.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN110902014A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡景紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市特福德自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/38
• 分類號(hào): B65B35/38;B65B35/40;B65B5/10
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 李憲賓

本發(fā)明公開一種疊層裝箱機(jī)，包括吸料裝置和推料裝置，所述吸料裝置升降滑動(dòng)安裝，吸料裝置的正下方設(shè)置翻板式下料裝置，所述推料裝置設(shè)成將物料從輸送帶推送至翻板式下料裝置。由于本發(fā)明加裝了翻板式下料裝置，產(chǎn)品先被推送至合上的翻板上待命，然后吸料裝置下降吸住產(chǎn)品，接著翻板打開，吸料裝置繼續(xù)下降把產(chǎn)品疊放在包裝箱內(nèi)。吸料裝置只需進(jìn)行往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)就可完成產(chǎn)品的疊放，使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且層疊裝箱的效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝箱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指可進(jìn)行層疊裝箱的裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品的包裝行業(yè)中，常常需要用到層疊裝箱機(jī)將產(chǎn)品分層疊放在包裝箱內(nèi)。目前的層疊裝箱機(jī)都是利用作為吸料裝置的吸盤機(jī)械手將產(chǎn)品從待命工位上移送至包裝箱后，再放進(jìn)包裝箱內(nèi)。吸盤機(jī)械手需用完成平移和升降兩個(gè)維度的動(dòng)作，需要安裝兩套往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，成本高。而且機(jī)械手完成一次疊放的時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種簡(jiǎn)單高效的層疊裝箱機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種疊層裝箱機(jī)，包括吸料裝置和推料裝置，其特征在于：所述吸料裝置升降滑動(dòng)安裝，吸料裝置的正下方設(shè)置翻板式下料裝置，所述推料裝置設(shè)成將物料從輸送帶推送至翻板式下料裝置。

在上述基礎(chǔ)上，所述翻板式下料裝置包括有對(duì)角分割的四塊翻板以及驅(qū)動(dòng)四塊翻板開合擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

在上述基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有呈矩形布設(shè)的四根轉(zhuǎn)軸，相鄰轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪同步連接，其中一轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸，相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸固定曲柄，曲柄與氣缸鉸接。

采用本發(fā)明所帶來的有益效果：由于本發(fā)明加裝了翻板式下料裝置，產(chǎn)品先被推送至合上的翻板上待命，然后吸料裝置下降吸住產(chǎn)品，接著翻板打開，吸料裝置繼續(xù)下降把產(chǎn)品疊放在包裝箱內(nèi)。吸料裝置只需進(jìn)行往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)就可完成產(chǎn)品的疊放，使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且層疊裝箱的效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明疊層裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中翻板式下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種疊層裝箱機(jī)，包括吸料裝置1和推料裝置2，所述吸料裝置1升降滑動(dòng)安裝，吸料裝置1的正下方設(shè)置翻板式下料裝置3，所述推料裝置2設(shè)成將物料從輸送帶推送至翻板式下料裝置3。

吸料裝置1亦即是常規(guī)的吸盤式吸料裝置，由負(fù)壓腔體1.1和若干吸盤1.2構(gòu)成，吸盤1.2安裝在負(fù)壓腔體1.1的底部，并與負(fù)壓腔體1.1的內(nèi)腔連通，接通負(fù)壓后可吸住產(chǎn)品物料。本實(shí)施例中的負(fù)壓腔體1.1通過吊臂4與滑座5固定，滑座5與滑軌6滑動(dòng)安裝，電機(jī)7驅(qū)動(dòng)滑座5升降。

推料裝置2亦即是常規(guī)的推板式推料裝置。本實(shí)施例中的推板2.1與一齒條2.2固定，齒條2.2由電機(jī)2.3驅(qū)動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)。物料輸送帶(常規(guī)設(shè)備，圖中未標(biāo)示)應(yīng)延伸至翻板式下料裝置3的側(cè)部，推板2.1在物料輸送帶與翻板式下料裝置3之間往復(fù)移動(dòng)。

翻板式下料裝置3亦即是常規(guī)的翻板式閥門開關(guān)，合上后可作為一整塊板承載物料，打開后可容物料下落的通道口。推板2.1把物料推送至翻板式下料裝置3的翻板上待命，然后吸料裝置1下降吸住產(chǎn)品，接著翻板打開，吸料裝置1繼續(xù)下降把產(chǎn)品疊放在包裝箱內(nèi)。

在本實(shí)施例中，所述翻板式下料裝置3包括有對(duì)角分割的四塊翻板3.1以及驅(qū)動(dòng)四塊翻板3.1開合擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。亦即是分成前后左右四塊翻板3.1，每塊翻板3.1均繞其外側(cè)邊擺動(dòng)，四塊翻板3.1上下同步擺動(dòng)就可實(shí)現(xiàn)合上和打開，向下打開后的翻板更可將底部的包裝箱的四面翻蓋打開，更有利于往包裝箱內(nèi)放置物料。

而驅(qū)動(dòng)四塊翻板3.1擺動(dòng)的可采用常規(guī)的可實(shí)現(xiàn)翻板3.1往復(fù)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置有呈矩形布設(shè)的四根轉(zhuǎn)軸3.2，亦即是將四根轉(zhuǎn)軸3.2分別設(shè)在四塊翻板3.1的外側(cè)邊，并與對(duì)應(yīng)的翻板3.1固定起來，相鄰轉(zhuǎn)軸3.2之間通過傘形齒輪3.3同步連接，其中一轉(zhuǎn)軸3.2由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)件可采用常規(guī)的驅(qū)動(dòng)部件，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)件采用氣缸3.4，在相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸3.2上固定曲柄3.5，曲柄3.5與氣缸3.4鉸接。啟動(dòng)氣缸3.4伸縮就可驅(qū)動(dòng)四根轉(zhuǎn)軸3.2同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)四塊翻板3.1同步開合擺動(dòng)。