[發明專利]一種ETC門架全景高清攝像方法及設備

在審

• 申請號: 201911165079.2
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110956816A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 李衛鋒;余敏;陳碧軍;李剛
• 申請（專利權）人: 廣東創瑜機電工程有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;H04N7/18
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 董博

本發明公開了一種ETC門架全景高清攝像設備，包括設備本體，所述設備本體包括控制模塊、調壓模塊、圖像采集模塊、信號放大模塊、通訊模塊、算法模塊和存儲模塊。本發明還包括一種ETC門架全景高清攝像方法。本發明通過二維維納濾波的方法對圖像進行初步的去噪處理，能夠最大程度的保留圖像的細節特征，保證了圖像的完整性，同時能夠使去噪后的圖像看起來更自然。本發明通過改進中值濾波排序方法，將像素灰度值提前大小比對，并篩選出后期排序所需要的灰度值，很好的解決傳統中值濾波中灰度值大小排序時間長和資源利用率低的問題，簡化了中值濾波的排序方法，提高了圖像濾波的運算速度。

技術領域

本發明屬于ETC技術領域，具體涉及一種ETC門架全景高清攝像方法及設備。

背景技術

ETC是不停車電子收費系統，ETC專用車道是給那些裝了ETC車載器的車輛使用的，采用電子收費方式。ETC電子不停車收費系統是高速公路或橋梁自動收費。通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與在收費站ETC車道上的微波天線之間進行的專用短程通訊，利用計算機聯網技術與銀行進行后臺結算處理，從而達到車輛通過高速公路或橋梁收費站無需停車而能交納高速公路或橋梁費用的目的。

目前ETC在使用中，對圖像處理時還存在一些問題：由于沒有對圖像進行初步的去噪處理，圖像的一些細節可能會被抑制，圖像的完整度得不到保證，使得圖像邊緣看起來是假的且不自然，另外，傳統對圖像處理時采用的方法，缺乏對像素值排序方法和排序時間的考慮，使得圖像中值濾波處理的時間效果上得不到很好的提高，最終造成時間和資源的浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種ETC門架全景高清攝像方法及設備，通過二維維納濾波的方法對圖像進行初步的去噪處理，能夠最大程度的保留圖像的細節特征，保證了圖像的完整性，同時能夠使去噪后的圖像看起來更自然，通過改進中值濾波排序方法，將像素灰度值提前大小比對，并篩選出后期排序所需要的灰度值，而傳統中值濾波排序方法對時間和資源造成了一定浪費，這可以很好的解決傳統中值濾波中灰度值大小排序時間長和資源利用率低的問題，簡化了中值濾波的排序方法，提高了圖像濾波的運算速度，以解決上述背景技術中提出現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種ETC門架全景高清攝像方法，包括以下步驟：

S1.通過圖像采集模塊獲取實時圖像，并傳送至信號放大模塊；

S2.通過信號放大模塊對圖像進行數模轉化，然后將信號放大并傳送到控制模塊；

S3.控制模塊接收實時圖像，并將實時圖像傳輸到算法模塊內；

S4.算法模塊通過二維維納濾波處理對實時圖像進行初步去噪處理，然后利用中值濾波方法對初步去噪處理后的實時圖像進行去噪處理，并輸出去噪圖像至存儲模塊；

S5.存儲模塊接受圖像信息，并且存儲起來，用于記錄實時圖像。

優選的，所述二維維納濾波處理一種基于根據每一像素的局部臨近區域估計的統計數據的自適應維納法，它的最終目標是使恢復圖像f^(x,y)與原始圖像f(x,y)的均方誤差e2＝E[(f(x,y)-f^(x,y)2]最小。

優選的，所述中值濾波方法的基本原理是把數字圖像或數字序列中一點的值用該點的一個領域中各點值的中值代換，其主要功能是讓周圍象素灰度值的差比較大的像素改取與周圍的像素值接近的值，從而可以消除孤立的噪聲點。

一種實施前述方法的ETC門架全景高清攝像設備，包括設備本體，所述設備本體包括控制模塊、調壓模塊、圖像采集模塊、信號放大模塊、通訊模塊、算法模塊和存儲模塊。