[發(fā)明專利]一種指示燈亮、滅狀態(tài)的實(shí)時(shí)識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911164751.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111126150B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙洪鋼;邢云冰;時(shí)晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06V10/56
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 王孝明

1.一種指示燈亮、滅狀態(tài)的實(shí)時(shí)識(shí)別方法，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別的指示燈狀態(tài)分為亮狀態(tài)和滅狀態(tài)，與亮狀態(tài)不同的指示燈狀態(tài)為滅狀態(tài)，與滅狀態(tài)不同的指示燈狀態(tài)為亮狀態(tài)，其特征在于，該方法按照以下步驟進(jìn)行：

步驟一，對(duì)指示燈進(jìn)行識(shí)別區(qū)域劃定：

將攝像頭安裝在能夠完全采集指示燈所在區(qū)域的位置，固定攝像頭與指示燈的相對(duì)位置，根據(jù)指示燈所在區(qū)域內(nèi)的每個(gè)指示燈在攝像頭采集的單幀圖像中的位置分別進(jìn)行對(duì)應(yīng)的指示燈識(shí)別區(qū)域的劃定；

所述的指示燈識(shí)別區(qū)域包括核心識(shí)別區(qū)域和輔助識(shí)別區(qū)域，核心識(shí)別區(qū)域和輔助識(shí)別區(qū)域均為封閉圖形，核心識(shí)別區(qū)域被輔助識(shí)別區(qū)域完全包圍；

每個(gè)指示燈的核心識(shí)別區(qū)域與任何一個(gè)其它指示燈的核心識(shí)別區(qū)域和輔助識(shí)別區(qū)域均不重合；

步驟二，確定指示燈狀態(tài)的預(yù)設(shè)值：

步驟201：對(duì)指示燈所在區(qū)域內(nèi)的任意第i個(gè)指示燈，獲取第i個(gè)指示燈核心識(shí)別區(qū)域的平均亮度值和平均顏色值，獲取第i個(gè)指示燈輔助識(shí)別區(qū)域的平均亮度值和平均顏色值；所述的平均顏色值和平均顏色值的顏色表示形式為RGB；

步驟202：將CA由RGB的顏色表示形式轉(zhuǎn)換為HSB的顏色表示形式；HSB中明亮程度的轉(zhuǎn)換公式為：明亮程度=RGB最大色彩分量值/255*100%”；HSB的顏色表示形式中明亮程度記為a；

步驟203：將CB由RGB的顏色表示形式轉(zhuǎn)換為HSB的顏色表示形式；HSB中明亮程度的轉(zhuǎn)換公式為：明亮程度=RGB最大色彩分量值/255*100%”；HSB的顏色表示形式中明亮程度記為b，令系數(shù)；

步驟204：記錄并保存第i個(gè)指示燈的對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，所述的預(yù)設(shè)值為、、和獲取和的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的指示燈狀態(tài)；所述的指示燈狀態(tài)為亮狀態(tài)或滅狀態(tài)；

步驟三，提取指示燈的識(shí)別區(qū)域?qū)?yīng)的圖像：

采用攝像頭對(duì)指示燈所在區(qū)域進(jìn)行視頻采集，獲得實(shí)時(shí)采集到的單幀圖像；根據(jù)已劃定的識(shí)別區(qū)域，從實(shí)時(shí)采集到的單幀圖像中提取指示燈的識(shí)別區(qū)域?qū)?yīng)的圖像；

步驟四，對(duì)每個(gè)指示燈的識(shí)別區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行亮度值調(diào)整：

步驟401：根據(jù)任意第i個(gè)指示燈的識(shí)別區(qū)域?qū)?yīng)的圖像，獲取第i個(gè)指示燈核心識(shí)別區(qū)域的實(shí)時(shí)平均亮度值、輔助識(shí)別區(qū)域的實(shí)時(shí)平均亮度值；

步驟402：若，則執(zhí)行步驟403，否則執(zhí)行步驟407；

步驟403：對(duì)第i個(gè)指示燈的識(shí)別區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行亮度調(diào)整，并獲取亮度調(diào)整后圖像中的核心識(shí)別區(qū)域平均亮度值和輔助識(shí)別區(qū)域平均亮度值；

步驟404：若，則重新執(zhí)行步驟403，否則執(zhí)行步驟405；

步驟405：令；

步驟406：令，且，執(zhí)行步驟408；

步驟407：令且；

步驟408：識(shí)別區(qū)域亮度值調(diào)整結(jié)束，保存第i個(gè)指示燈調(diào)整后的和；

步驟五，對(duì)指示燈的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷；

步驟501：對(duì)識(shí)別區(qū)域亮度值調(diào)整結(jié)束的第i個(gè)指示燈，獲取其和，并取系數(shù)；

步驟502：若滿足條件，則第i個(gè)指示燈的實(shí)時(shí)狀態(tài)為與預(yù)設(shè)值中的指示燈狀態(tài)相同的狀態(tài)，且對(duì)指示燈的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷的過(guò)程結(jié)束，否則執(zhí)行步驟503；

步驟503：若滿足條件，則第i個(gè)指示燈的實(shí)時(shí)狀態(tài)為與預(yù)設(shè)值中的指示燈狀態(tài)不同的狀態(tài)，且對(duì)指示燈的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷的過(guò)程結(jié)束，否則執(zhí)行步驟504；

步驟504：對(duì)識(shí)別區(qū)域亮度值調(diào)整結(jié)束的第i個(gè)指示燈的識(shí)別區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行銳化處理，并重新獲取銳化處理后的核心識(shí)別區(qū)域平均亮度值和輔助識(shí)別區(qū)域平均亮度值；

步驟505：若滿足，則第i個(gè)指示燈的實(shí)時(shí)狀態(tài)為與預(yù)設(shè)值中的指示燈狀態(tài)相同的狀態(tài)；否則，第i個(gè)指示燈的實(shí)時(shí)狀態(tài)為與預(yù)設(shè)值中的指示燈狀態(tài)不同的狀態(tài)。