[發(fā)明專利]電控箱的走線布置方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911164165.1
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110943373B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張佳偉;吳炯;明開云;劉文華;劉娜;肖登政
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02B1/20
• 分類號: H02B1/20
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 曲瑞

1.一種電控箱的走線布置方法，包括：

獲取電控箱圖像，電控箱圖像中包括線槽和多個器件；

對電控箱圖像中各器件的接線端添加標(biāo)簽；

對添加標(biāo)簽后的電控箱圖像進(jìn)行二值化處理，得到線槽的二值化圖像；

獲取待連接的兩個接線端的信息；

根據(jù)待連接的兩個接線端的圖像標(biāo)簽，以及線槽的二值化圖像，得到兩個接線端之間的最短走線路徑的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走線布置方法，其中：所述獲取電控箱圖像，包括：獲取電控箱的二維主視圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走線布置方法，其中：所述獲取電控箱圖像，包括：

獲取電控箱的三維圖像；

根據(jù)電控箱的三維圖像，得到電控箱的二維主視圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走線布置方法，其中：電控箱圖像中，不同器件的用于連接同一線纜的接線端的顏色相同，同一器件的用于連接不同線纜的各個接線端的顏色不同；

所述對電控箱圖像中各器件的接線端添加標(biāo)簽，包括：

根據(jù)器件的接線端與顏色的對應(yīng)關(guān)系，對電控箱圖像中各器件的接線端添加標(biāo)簽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走線布置方法，其中：所述根據(jù)待連接的兩個接線端的圖像標(biāo)簽，以及線槽的二值化圖像，得到兩個接線端之間的最短走線路徑的信息，包括：

根據(jù)線槽的二值化圖像，得到線槽內(nèi)走線的閾值；

確定線槽外走線的最大誤差；

以待連接的兩個接線端的圖像標(biāo)簽分別為走線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以線槽內(nèi)走線的閾值和線槽外走線的最大誤差為約束條件，通過路徑規(guī)劃算法，確定兩個接線端之間的最短走線路徑的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的走線布置方法，其中：所述確定線槽外走線的最大誤差，包括：

根據(jù)線槽與接線端的間距，確定線槽外走線的最大誤差。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的走線布置方法，其中：所述根據(jù)線槽的二值化圖像，得到線槽內(nèi)走線的閾值，包括：

根據(jù)線槽的二值化圖像以及設(shè)定的限制條件，得到線槽內(nèi)走線的閾值，其中，設(shè)定的限制條件包括：走線與線槽的邊界間隔至少一個像素點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走線布置方法，其中：兩個接線端之間的最短走線路徑的信息包括：兩個接線端之間的最短走線路徑的軌跡和長度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的走線布置方法，還包括：將兩個接線端之間的最短走線路徑的信息發(fā)送給輸出設(shè)備和/或存儲設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的走線布置方法，還包括：

根據(jù)待連接的兩個接線端的圖像標(biāo)簽，確定線纜的端子類型；

將線纜的端子類型發(fā)送給輸出設(shè)備和/或存儲設(shè)備。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的走線布置方法，還包括：

獲取電氣自動化裝備系統(tǒng)中負(fù)載的負(fù)載信息；

根據(jù)所述負(fù)載信息，確定電控箱中與負(fù)載連接的器件的接線端所連接線纜的線徑；

將線纜的線徑發(fā)送給輸出設(shè)備和/或存儲設(shè)備。

12.一種電控箱的走線布置裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取電控箱圖像，電控箱圖像中包括線槽和多個器件；

標(biāo)簽添加單元，用于對電控箱圖像中各器件的接線端添加標(biāo)簽；

處理單元，用于對添加標(biāo)簽后的電控箱圖像進(jìn)行二值化處理，得到線槽的二值化圖像；

第二獲取單元，用于獲取待連接的兩個接線端；

計算單元，用于根據(jù)待連接的兩個接線端的圖像標(biāo)簽，以及線槽的二值化圖像，得到兩個接線端之間的最短走線路徑的信息。