[發明專利]分選裝置

有效

• 申請號: 201911163695.4
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN111215354B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 宮地直也;濱田真吾
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02;B29B17/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種分選裝置，其從混合有特定材料種類物、以及所述特定材料種類物以外的其他材料種類物的分選對象中，分選出所述特定材料種類物與所述其他材料種類物，其中，

所述分選裝置具備：

搬運部，其將所述分選對象在載置狀態下沿一個方向的搬運方向搬運，并在前端部使所述分選對象飛行；

識別部，其配置在所述搬運部的上部并對所述分選對象的材料種類、位置以及尺寸進行識別；

噴射部，其朝向所述特定材料種類物噴射脈沖空氣；以及

控制部，其基于所述識別部識別出的材料種類、位置以及尺寸，設定向所述特定材料種類物噴射的所述脈沖空氣的噴射區域，并控制所述噴射部以向所述噴射區域噴射所述脈沖空氣，

在所述特定材料種類物的后方的規定的距離以內存在所述其他材料種類物的情況下，所述控制部在位于所述特定材料種類物的后方延長線上的所述其他材料種類物的前方設定非噴射區域，并將從所述特定材料種類物的載置平面上的區域中去除了所述非噴射區域的區域設定為噴射區域。

2.根據權利要求1所述的分選裝置，其中，

所述控制部具備：

區域設定部，其設定所述非噴射區域；以及

噴射指令部，其控制所述噴射部以向所述噴射區域噴射所述脈沖空氣。

3.根據權利要求2所述的分選裝置，其中，

所述控制部還具備區域判定部，該區域判定部對所述特定材料種類物的載置平面上的區域與所述非噴射區域是否重疊進行判定，

在所述區域判定部判定所述特定材料種類物的載置平面上的區域與所述非噴射區域重疊的情況下，將從所述特定材料種類物的載置平面上的區域中去除了重疊區域的區域設定為噴射區域。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的分選裝置，其中，

所述控制部根據所述搬運方向上的前方的所述特定材料種類物的尺寸與后方的所述其他材料種類物的尺寸之比來設定所述非噴射區域的范圍。

5.根據權利要求4所述的分選裝置，其中，

所述控制部將所述非噴射區域的所述搬運方向的長度L的中央值設為相對于將所述搬運方向上的后方的所述其他材料種類物的所述搬運方向的長度除以前方的所述特定材料種類物的搬運方向的長度而得到的值即R的對數函數，將所述長度L的上限值設為中央值+30％，將下限值設為中央值-30％，并在該范圍內設定所述長度L。