[發(fā)明專(zhuān)利]繞線盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)、其上下料方法及繞線生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911163526.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111071862A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉玉飛;吳社竹;陳中杰;蘇高峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州江錦自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H67/06
• 分類(lèi)號(hào): B65H67/06;B65H67/04
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.繞線盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：包括

繞線盤(pán)運(yùn)輸小車(chē)（1000），具有放置至少兩個(gè)繞線盤(pán)的平臺(tái)（1001），所述繞線盤(pán)運(yùn)輸小車(chē)（1000）可沿指定的路徑移動(dòng)至至少一加工設(shè)備處；

繞線盤(pán)上下料小車(chē)（2000），具有將繞線盤(pán)在繞線盤(pán)運(yùn)輸小車(chē)（1000）和加工設(shè)備之間移載的結(jié)構(gòu)，且可沿指定的路徑在加工設(shè)備和繞線盤(pán)上下工站（3000）之間移動(dòng)；

繞線盤(pán)上下工站（3000），其位置固定，其具有繞線盤(pán)放置臺(tái)（3001）及將繞線盤(pán)在繞線盤(pán)運(yùn)輸小車(chē)（1000）和繞線盤(pán)放置臺(tái)（3001）之間移載的移載機(jī)構(gòu)（3002）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述繞線盤(pán)運(yùn)輸小車(chē)（1000）及繞線盤(pán)上下料小車(chē)（2000）分別可移動(dòng)地設(shè)置于延伸經(jīng)過(guò)所述繞線盤(pán)上下工站（3000）的導(dǎo)軌（4000）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述繞線盤(pán)上下料小車(chē)（2000）包括

車(chē)架（2001），可移動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌（4000）上；

驅(qū)動(dòng)裝置（2002），設(shè)置于所述車(chē)架（2001）上且可驅(qū)動(dòng)所述車(chē)架（2001）沿所述導(dǎo)軌（4000）往復(fù)移動(dòng)；

繞線盤(pán)取移機(jī)構(gòu)（2003），設(shè)置于所述車(chē)架（2001）上，其至少具有抓取繞線盤(pán)并驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)進(jìn)行X、Y、Z軸移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述繞線盤(pán)取移機(jī)構(gòu)（2003）包括連接座（1），所述連接座（1）設(shè)置于驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的移動(dòng)裝置（20）上，所述連接座（1）的前端面處設(shè)置承載板（2）、基板（3）及氣缸（4），所述氣缸（4）固定在所述基板（3）上且其氣缸軸連接一傳動(dòng)板（5），所述傳動(dòng)板（5）通過(guò)固定在所述承載板（2）上的連桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）連接至少三個(gè)爪體（7），幾個(gè)所述爪體（7）的一端樞軸連接所述基板（3）上，另一端延伸所述承載板（2）的前端，且每個(gè)所述爪體（7）樞軸連接所述連桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的第一驅(qū)動(dòng)桿（61）和第二驅(qū)動(dòng)桿（62）的同向端并由氣缸（4）驅(qū)動(dòng)繞其與基板（3）連接的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述繞線盤(pán)取移機(jī)構(gòu)（2003）還包括線頭抓取裝置（10），所述線頭抓取裝置（10）包括撥動(dòng)及抓取線狀物的結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的繞線盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述繞線盤(pán)放置臺(tái)（3001）為一輸送線，其輸入端銜接上料輸送線（5000），其輸出端銜接下料輸送線（6000）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的繞線盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述移載機(jī)構(gòu)（3002）包括支架（30021），所述支架（30021）上設(shè)置有可沿X軸方向移動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)（30022），所述第一平移機(jī)構(gòu)（30022）上設(shè)置有沿Y軸方向移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)（30023），所述第二平移機(jī)構(gòu)（30023）上設(shè)置有沿Z軸方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)（30024），所述升降機(jī)構(gòu)（30024）的底部設(shè)置有繞線盤(pán)固定器（30025）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞線盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述繞線盤(pán)固定器（30025）通過(guò)電磁鐵吸附繞線盤(pán)。

9.繞線生產(chǎn)線，包括至少一繞線機(jī)（7000）和供線機(jī)（8000），其特征在于：包括權(quán)利要求1-8任一所述的繞線盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)。