[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于支柱套筒式起落架的翻轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)調(diào)姿方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911161701.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110844106A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘李欣;周新房;吳遠(yuǎn)東;李磊;王偉華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F5/10
• 分類(lèi)號(hào): B64F5/10
• 代理公司: 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于支柱套筒式起落架的翻轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)調(diào)姿方法，包含承載托盤(pán)、伺服電動(dòng)缸、電缸旋轉(zhuǎn)座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在承載托盤(pán)中心位置，起落架的兩個(gè)輪胎跨過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，并放置在承載托盤(pán)上，伺服電動(dòng)缸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端相連，鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一端，伺服電動(dòng)缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由與地面傾斜45°至垂直與地面，同時(shí)將起落架翻轉(zhuǎn)到垂直位置。本申請(qǐng)可實(shí)現(xiàn)起落架裝配時(shí)的定量控制，簡(jiǎn)化起落架安裝流程，減少人工裝配帶來(lái)的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及航空制造業(yè)中飛機(jī)起落架對(duì)接裝配領(lǐng)域，具體是用于支柱套筒式起落架與飛機(jī)機(jī)身對(duì)接交點(diǎn)之間的快速翻轉(zhuǎn)、精確對(duì)接的裝配裝置。

背景技術(shù)

支柱套筒式起落架作為一種最常見(jiàn)的飛機(jī)起落架形式，被廣泛的安裝于各種大、中型飛機(jī)機(jī)體上，并作為飛機(jī)起降的一個(gè)必不可少的重要部件。因此，安裝起落架成為飛機(jī)在總裝階段過(guò)程中不可或缺的重要一環(huán)。由于支柱套筒式起落架直立狀態(tài)整體高度偏高，往往需要將飛機(jī)機(jī)體整體提升一定高度，然后將起落架直立運(yùn)輸至飛機(jī)機(jī)體安裝位置的下方，并整體提升至安裝高度，以滿足起落架對(duì)接裝配的需求。

現(xiàn)階段，還沒(méi)有針對(duì)支柱套筒式起落架翻轉(zhuǎn)及對(duì)接的專(zhuān)用工裝或者設(shè)備。為滿足安裝起落架的高度要求，需要將飛機(jī)整體頂升的高度超過(guò)起落架直立后的整體高度。飛機(jī)機(jī)體被頂?shù)脑礁撸L(fēng)險(xiǎn)就會(huì)隨之增加。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的目的在簡(jiǎn)化起落架安裝流程，減少人工裝配帶來(lái)的安全隱患，并降低飛機(jī)總裝過(guò)程中機(jī)體整體升高帶來(lái)的一系列風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種針對(duì)飛機(jī)支柱套筒式起落架進(jìn)行高效率、高精度的翻轉(zhuǎn)、對(duì)接裝置，保證支柱套筒式起落架在裝配過(guò)程中快速、精確可靠，并提高起落架對(duì)接裝配的質(zhì)量。

一種用于支柱套筒式起落架的翻轉(zhuǎn)裝置，包含承載托盤(pán)、伺服電動(dòng)缸、電缸旋轉(zhuǎn)座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)型旋轉(zhuǎn)支臂結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在承載托盤(pán)中心位置，起落架的兩個(gè)輪胎跨過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，并放置在承載托盤(pán)上，伺服電動(dòng)缸固定在電缸旋轉(zhuǎn)座上，電缸旋轉(zhuǎn)座固定在承載托盤(pán)一側(cè)邊緣位置，伺服電動(dòng)缸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端相連，鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一端，伺服電動(dòng)缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由與地面傾斜45°至垂直與地面，同時(shí)將起落架翻轉(zhuǎn)到垂直位置。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)基座、銷(xiāo)軸、旋轉(zhuǎn)臂、支撐臂、旋轉(zhuǎn)連接軸，旋轉(zhuǎn)基座被固定在承載托盤(pán)上，旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)基座之間通過(guò)軸銷(xiāo)活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與伺服電動(dòng)缸端頭的球鉸軸承相連，支撐臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接軸連接在旋轉(zhuǎn)臂另一端，支撐臂可繞旋轉(zhuǎn)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臂上端有與鎖緊機(jī)構(gòu)連接的長(zhǎng)槽孔，鎖緊機(jī)構(gòu)可在長(zhǎng)槽孔內(nèi)滑動(dòng)。鎖緊機(jī)構(gòu)包括尼龍輪、鎖緊旋鈕、連接掛鉤、鎖緊把手、插耳連接軸，插耳連接軸穿過(guò)尼龍輪，插耳連接軸與起落架上的插耳結(jié)構(gòu)配合，插耳連接軸兩端頭固定有鎖緊旋鈕，兩端的鎖緊旋鈕外側(cè)固定有連接掛鉤，連接掛鉤之間用穿過(guò)長(zhǎng)槽孔的鎖緊把手連接為一體。

一種用于支柱套筒式起落架的翻轉(zhuǎn)調(diào)姿方法，包括如下步驟：

第一步：將起落架的輪胎放置在承載托盤(pán)上；

第二步：將起落架支柱上的插耳結(jié)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)相連后，固定于支撐臂的長(zhǎng)槽孔內(nèi)，此時(shí)起落架支柱處于一定角度的傾斜狀態(tài)；

第三步：利用伺服電動(dòng)缸伸縮控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置，通過(guò)定量控制伺服電動(dòng)缸的伸縮量，使起落架支柱繞起落架輪軸中心旋轉(zhuǎn)，可在任意位置停止，達(dá)到起落架整體姿態(tài)調(diào)整的目的，即為滿足A向自由度的姿態(tài)調(diào)整。

有益效果：本發(fā)明提出一種用于支柱套筒式起落架的翻轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置，利用電動(dòng)伺服缸的伸出與縮回，控制起落架支柱的狀態(tài)調(diào)整。將伺服控制技術(shù)和非同軸旋轉(zhuǎn)技術(shù)相結(jié)合，對(duì)起落架的支柱進(jìn)行精確翻轉(zhuǎn)控制。可實(shí)現(xiàn)起落架裝配時(shí)的定量控制，簡(jiǎn)化起落架安裝流程，減少人工裝配帶來(lái)的安全隱患，使飛機(jī)部件的裝配精度大大的提高，并降低飛機(jī)總裝過(guò)程中機(jī)體整體升高帶來(lái)的一系列風(fēng)險(xiǎn)。

以下結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明