[發明專利]估算螺栓的夾緊力的方法

在審

• 申請號: 201911159159.7
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN111753460A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 權宰秀;陶炅民;金完升;樸埈弘
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;漢陽大學校產學協力團
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G01L5/24;G06F30/17;G06F119/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 瞿藝

1.一種估算螺栓的夾緊力的方法，所述方法包括以下步驟：

通過信號處理分析裝置對所述螺栓的夾緊力的學習信號進行轉換和分析，所述學習信號由數據獲取裝置獲取；

將通過所述轉換和分析得到的、根據信號特征進行分組的所述學習信號與期望待估算的區分信號進行比較；并且

通過所述比較，估算經分組的所述學習信號中與最相似組的信號相對應的夾緊力作為所述區分信號的夾緊力。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中，所述轉換和分析包括使用作為非線性函數的tanh函數對輸入的所述學習信號進行信號處理。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在作為所述學習信號輸入到長短期存儲器的輸入門中的時間序列數據中，將權重施加到所述長短期存儲器的每個節點，并且所述轉換和分析包括通過Adam優化來優化所述權重。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，當將所述學習信號輸入到所述長短期存儲器的所述輸入門時，在通過非線性函數在時間序列之間交換信息的同時，將所述學習信號輸入到所述長短期存儲器的遺忘門。

5.根據權利要求4所述的方法，

其中，在所述遺忘門中，確定所述時間序列數據的前部的數據對所述時間序列數據的后部的數據的影響。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述Adam優化中，通過跟蹤減小由損失函數確定的損失值的過程來優化所述權重。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，由所述損失函數確定的所述損失值是通過以下等式獲得的：

其中，k為類別號，t_k為第k類相似度，y_k為最終輸出值。

8.根據權利要求7所述的方法，

其中，所述第k類相似度具有范圍從0至1的值，并且

其中，所述類別號具有范圍從1至31的值。