[發明專利]一種自動裝料系統

在審

• 申請號: 201911157847.X
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110860487A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 劉鵬飛;牟學璐;李聯光;徐志超
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本發明公開了一種自動裝料系統，包括：形成環形輸送線的第一直線追蹤輸送線、第一回轉輸送線、第二直線追蹤輸送線、第二回轉輸送線和直線出料輸送線，第一直線追蹤輸送線與來料輸送線對接，直線出料輸送線與收集箱對接，直線出料輸送線與第一直線追蹤輸送線具有預設重合長度；托盤輸送線；用于檢測第一直線追蹤輸送線和直線出料輸送線上的藥液包裝品是否合格的第一視覺識別系統；用于檢測第二直線追蹤輸送線的藥液包裝品是否合格的第二視覺識別系統；第一機械手，用于轉移第一直線追蹤輸送線和直線出料輸送線上合格的藥液包裝品；第二機械手，用于轉移第二直線追蹤輸送線上的藥液包裝品；控制系統。可避免漏抓現象且可直接剔除不合格品。

技術領域

本發明涉及制藥裝備技術領域，更具體地說，涉及一種自動裝料系統。

背景技術

在制藥技術領域，需要對灌裝完成的輸液袋或輸液瓶等藥液包裝品進行裝盤，再將裝有藥液包裝品的各個托盤裝入滅菌車，以便對藥液包裝品進行保存或運輸。

現有技術中，通常采用機械手配合直線輸送線來完成藥液包裝品的裝盤工作。也就是說，工作過程中，藥液包裝品隨著直線輸送線的傳動而移動，當藥液包裝品被輸送至機器人所在的位置時，機器人動作，抓取藥液包裝品，將其轉移至托盤上。同時，在藥液包裝品輸送的過程中，通過視覺檢測系統來檢測藥液包裝品是否合格，當藥液包裝品不合格時，則機器人不抓取該藥液包裝品，使其隨著直線輸送線繼續往下流，最終流入收集箱內。

然而，這種裝盤方式在換盤間隙或來料緊密的情況下會出現漏抓的現象，漏抓的藥液包裝品隨著直線輸送線最終流入收集箱內，而由于不合格的藥液包裝品也是直接流入收集箱內，因此，將導致漏抓的藥液包裝品與不合格的藥液包裝品在收集箱內混料，一方面需要在生產結束后，進行人工處理，另一方面，不合格品與漏抓的合格品混料，存在污染合格品的隱患。

綜上所述，如何提供一種能夠避免漏抓現象且可直接剔除不合格品的自動裝料系統，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種自動裝料系統，可以避免合格品的漏抓現象，同時實現不合格品的直接剔除，避免漏抓的合格品與不合格品混料。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動裝料系統，包括：

環形輸送線，所述環形輸送線包括第一直線追蹤輸送線、與所述第一直線追蹤輸送線對接的第一回轉輸送線、與所述第一回轉輸送線對接的第二直線追蹤輸送線、與所述第二直線追蹤輸送線對接的第二回轉輸送線以及與所述第二回轉輸送線對接的直線出料輸送線，所述第一直線追蹤輸送線的入口用于與來料輸送線對接以接收灌裝完成的藥液包裝品，所述直線出料輸送線的出口用于與收集不合格品的收集箱對接，所述直線出料輸送線與所述第一直線追蹤輸送線具有預設重合長度；

用于輸送滅菌盤的托盤輸送線，所述環形輸送線跨設于所述托盤輸送線上方；

設于所述第一直線追蹤輸送線的入口處且用于檢測所述第一直線追蹤輸送線和所述直線出料輸送線上的所述藥液包裝品是否合格的第一視覺識別系統；

設于所述第二直線追蹤輸送線的入口處且用于檢測進入所述第二直線追蹤輸送線的所述藥液包裝品是否合格的第二視覺識別系統；

對應所述直線出料輸送線與所述第一直線追蹤輸送線的重合處設置的至少一個第一機械手，用于將所述第一直線追蹤輸送線和所述直線出料輸送線上合格的所述藥液包裝品轉移至所述滅菌盤；

用于將所述第二直線追蹤輸送線上合格的所述藥液包裝品轉移至所述滅菌盤的至少一個第二機械手；