[發明專利]數據處理方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911157653.X
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN111856521B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 陳功
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01C25/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 吳迪

本申請實施例提供了一種數據處理方法、裝置、電子設備和存儲介質，該方法包括：獲取目標車輛的初始行駛軌跡數據；基于地圖數據，對所述初始行駛軌跡數據進行校準處理，得到校準行駛軌跡數據；根據所述初始行駛軌跡數據和所述校準行駛軌跡數據，確定校準行駛軌跡與初始行駛軌跡之間的匹配度，以及所述目標車輛的行駛速度集合；所述行駛速度集合中的每個行駛速度是指所述目標車輛從行駛軌跡中的一個軌跡點對應的位置行駛到另一個軌跡點對應的位置的速度；基于所述行駛速度集合中的各個行駛速度和所述匹配度，為所述初始行駛軌跡數據生成測評結果。本申請實施例能夠提高行駛軌跡數據的處理效率。

技術領域

本申請涉及數據技術領域，具體而言，涉及一種數據處理方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

全球定位系統(Global?Positioning?System，GPS)數據在很多方面都有應用，如，應用于地圖更新。一般是通過路網視頻或圖像，再配合GPS數據，就可以很方便的更新地圖數據。但是，如果GPS數據質量太差，如，GPS數據與實際道路偏差太大，會導致更新失敗，因此，確定GPS數據質量顯得尤為重要。

在確定GPS數據質量時，一般是使用一臺高精GPS設備作為參考設備，同時使用測試設備同步采集數據，通過圓概率誤差的來確定測試設備采集的GPS數據質量，但是這種方法有一個比較大的缺陷是需要有參考設備，不利于對線上實際運行中的設備進行動態評估，在實際測試中，不會在獲取一條測試數據后就對測試數據進行處理，而是在獲取多條測試數據后，批量對多條測試數據進行處理，不能即時對獲取的測試數據進行處理，GPS數據的處理效率比較低。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種數據處理方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以提高行駛軌跡數據的處理效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種數據處理裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取目標車輛的初始行駛軌跡數據；

校準模塊，用于基于地圖數據，對所述獲取模塊獲取的所述初始行駛軌跡數據進行校準處理，得到校準行駛軌跡數據；

確定模塊，用于根據所述獲取模塊獲取的所述初始行駛軌跡數據和所述校準模塊得到的所述校準行駛軌跡數據，確定校準行駛軌跡與初始行駛軌跡之間的匹配度，以及所述目標車輛的行駛速度集合；所述行駛速度集合中的每個行駛速度是指所述目標車輛從行駛軌跡中的一個軌跡點對應的位置行駛到另一個軌跡點對應的位置的速度；

生成模塊，用于基于所述確定模塊確定的所述行駛速度集合中的各個行駛速度和所述匹配度，為所述初始行駛軌跡數據生成測評結果。

在一種實施方式中，還包括：計算模塊，所述計算模塊用于：

計算所述初始行駛軌跡數據中包含的軌跡點的數目；

所述校準模塊用于根據以下步驟對所述初始行駛軌跡數據進行校準處理：

在確定所述軌跡點的數目大于第一預設數目后，基于地圖數據，對所述初始行駛軌跡數據進行校準處理。

在一種實施方式中，所述校準模塊用于根據以下步驟對所述初始行駛軌跡數據進行校準處理：

基于所述地圖數據中包含的規劃道路信息，以及所述初始行駛軌跡數據中各個軌跡點與規劃道路之間的距離信息，對所述初始行駛軌跡數據進行校準處理。

在一種實施方式中，所述校準模塊用于根據以下步驟基于所述地圖數據中包含的規劃道路信息，以及所述初始行駛軌跡數據中各個軌跡點與規劃道路之間的距離信息，對所述初始行駛軌跡數據進行校準處理：

針對所述初始行駛軌跡數據中每個軌跡點，基于該軌跡點分別與各條規劃道路之間的距離信息，以及所述目標車輛從上一個軌跡點對應的位置行駛到該軌跡點對應的位置的行駛速度，從多條規劃道路中，為該軌跡點確定目標規劃道路；