[發明專利]成像方法、裝置及掃描系統有效
| 申請號: | 201911157423.3 | 申請日: | 2019-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN110916700B | 公開(公告)日: | 2023-05-09 |
| 發明(設計)人: | 李占國;景士嘉;邵闖 | 申請(專利權)人: | 沈陽智核醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B6/00 | 分類號: | A61B6/00;A61B6/03 |
| 代理公司: | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人: | 辛姍姍 |
| 地址: | 110167 遼寧省沈*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 成像 方法 裝置 掃描 系統 | ||
1.一種成像方法,其特征在于,應用于掃描系統,所述掃描系統包括掃描桶和掃描床,所述掃描桶的上方且靠近進床口的位置安裝有測距裝置,所述測距裝置用于檢測與所述掃描床上待掃描對象之間的距離,所述方法包括:
根據所述測距裝置輸出的測距數據,確定所述測距裝置與第一待掃描對象之間的第一距離;
根據所述測距裝置的安裝高度、所述掃描床的當前高度和所述第一距離在豎直方向上的投影尺寸,確定所述第一待掃描對象的身體厚度;
根據所述掃描桶的中心線高度和所述身體厚度,確定所述第一待掃描對象的中心線與所述掃描桶的中心線等高時所述掃描床的目標高度;
判斷所述目標高度是否低于所述掃描床的高度下限;
若是,則降低所述掃描床至所述高度下限,計算所述目標高度與所述高度下限的差值,使用所述差值調整建像視野中心在豎直方向上的位置,得到所述目標建像視野中心位置,使得在所述目標建像視野中對所述第一待掃描對象進行成像,所述第一待掃描對象的掃描影像顯示在掃描圖像的中心;
若否,則升高所述掃描床至所述目標高度,將基于所述掃描桶的中心線位置確定的初始建像視野中心位置,確定為所述目標建像視野中心位置;
在基于所述目標建像視野中心位置構建的目標建像視野中,對所述第一待掃描對象進行成像。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述測距裝置的安裝高度、所述掃描床的當前高度和所述第一距離在豎直方向上的投影尺寸,確定所述第一待掃描對象的身體厚度,包括:
確定所述測距裝置的測距方向與豎直方向的夾角θ;
相乘所述第一距離和cosθ,得到所述投影尺寸;
計算所述安裝高度減去所述當前高度與所述投影尺寸的和,得到所述身體厚度。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述測距裝置輸出的測距數據,確定所述測距裝置與第一待掃描對象之間的第一距離,包括:
控制所述測距裝置在豎直平面內轉動,并且在每轉動預設角度后進行距離檢測;
獲取所述測距裝置在每次檢測后輸出的一組測距數據;
根據每組所述測距數據確定一實測距離;
根據多個所述實測距離,確定所述第一距離。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據多個所述實測距離,確定所述第一距離,包括:
判斷所述第一待掃描對象的身體質量指數是否大于針對標準身材設置的標準身體質量指數;
若是,則將最大實測距離確定為所述第一距離;
若否,則計算多個所述實測距離的平均值,將所述平均值確定為所述第一距離。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述確定所述測距裝置的測距方向與豎直方向的夾角θ,包括:
在將所述最大實測距離確定為所述第一距離的情況下,確定所述測距裝置檢測到所述最大實測距離時的測距方向與所述豎直方向的夾角,將所述夾角確定為所述夾角θ;
在將所述距離平均值確定為所述第一距離的情況下,對所述測距裝置在豎直平面內轉過的多個所述預設角度進行計算,得到所述夾角θ。
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