[發(fā)明專利]一種用于盲人出行指引的智能系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911157300.X | 申請日： | 2019-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN111195191A | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 韓鳳明 | 申請（專利權）人： | 韓鳳明 |
| 主分類號： | A61H3/06 | 分類號： | A61H3/06;A61F9/08;G01C21/00;G01S13/93;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 羅仲輝 |
| 地址： | 118200 遼寧省丹東*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 盲人 出行 指引 智能 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于盲人出行指引的智能系統(tǒng),其特征在于，包括：
移動終端，設置有語音模塊和地圖模塊，用于盲人通過語音規(guī)劃出行路線；
便攜式雷達設備，用于佩戴于盲人腰間，通過毫米波雷達360度探測盲人周邊物體，獲取雷達測距數(shù)據(jù)；
AI眼鏡，設置有AI視覺攝像頭，用于通過視覺成像的方法分析障礙物的形狀和尺寸，獲取圖像數(shù)據(jù)；
所述便攜式雷達設備還設置有處理器，所述處理器分別與移動終端、毫米波雷達、AI眼鏡進行通訊連接，用于實時接收雷達測距數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，得出避障信息，再結合所述規(guī)劃的出行路線，發(fā)出語音導航指令。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器的發(fā)出語音導航指令由移動終端接收后通過手機APP播放。
3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述便攜式雷達設備還設置有語音模塊，所述語音模塊與處理器電連接，所述處理器的發(fā)出語音導航指令由語音模塊接收后播放。
4.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述便攜式雷達設備還設置有導航定位模塊，所述導航定位模塊包括GPS模塊或/和北斗導航模塊。
5.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述便攜式雷達設備還設置有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括移動通訊模塊、藍牙或/和WIFI模塊。
6.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述便攜式雷達設備還設置有報警找回模塊，用于通過響應移動終端發(fā)出語音呼叫，發(fā)出報警聲，以便盲人找回便攜式雷達設備。
7.一種用于盲人出行指引方法，其特征在于，包括：
獲取盲人的語音信號，規(guī)劃出行路線；
通過毫米波雷達360度探測盲人周邊物體，獲取雷達測距數(shù)據(jù)；
通過視覺成像的方法分析障礙物的形狀和尺寸，獲取圖像數(shù)據(jù)；
實時接收雷達測距數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，得出避障信息，再結合所述規(guī)劃的出行路線，發(fā)出語音導航指令。
8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，包括程序，所述程序能夠被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權利要求7所述的方法。
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