[發明專利]一種激光器調節裝置

有效

• 申請號: 201911156960.6
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110939834B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 何艷兵;李志成;劉爾彬;陳宏鑫;袁然
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/20
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王毅

本發明公開了一種激光器調節裝置，包括支座、依次安裝的Y向微調機構、Z向微調機構、X向微調機構和安裝座；Y向微調機構包括第一固定座、第一滑塊、第一微分頭、第一彈性元件和第一鎖定結構；第一固定座安裝在支座上；第一滑塊安裝在第一固定座上；第一微分頭的螺桿抵于第一滑塊，且第一微分頭的螺桿在伸出時推動第一滑塊沿第一方向運動；第一彈性元件用于提供促使第一滑塊沿第二方向運動的彈性應力；第一方向和第二方向互為相反方向，并均與Y向平行；第一鎖定結構用于將第一滑塊固定在第一固定座上；安裝座用于安裝激光器。本發明能直接獲知激光器分別在X、Y、Z三向位置的變化值，以實現多種3D相機的設計。

技術領域

本發明涉及一種調節裝置，尤其涉及一種激光器調節裝置。

背景技術

目前，國內工業3D視覺技術應用中使用3D相機獲取物品的三維圖像，使用時，3D相機通過其內部的平面相機和內部的激光器與被測物體之間構成三角關系，之后，激光器將結構光照射至待檢測物品上，平面相機接收由待檢測物品反射的結構光從而獲得3D圖像；其中，3D圖像的質量由激光器和平面相機之間的位置關系決定，且，激光器和平面相機之間的位置關系固定后，其僅可獲取對一種物品的清晰的三維圖像。

現有在設計3D相機時，需要有一個調節裝置，該調節裝置可以固定激光器和平面相機，并可對固定激光器和相機的位置進行調整，以針對不同的物品模擬多種3D相機內部的激光器和平面相機之間的位置關系，即構建3D模擬相機；然而，在針對不同物品的檢測時，在更換相機和激光器之后，需要對相機和激光器的位置重新進行調整，但是，現有的調節裝置在對激光器的位置進行調整后，也無法直接確認調整后的當前位置與調整前的位置變化如何，從而無法直接獲得調節后的激光器的位置，從而不能進行多種3D相機的設計。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種激光器調節裝置，其能直接獲知激光器分別在X、Y、Z三向位置的變化值，以實現多種3D相機的設計。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種激光器調節裝置，包括

支座；

Y向微調機構；所述Y向微調機構包括第一固定座、第一滑塊、第一微分頭、第一彈性元件和第一鎖定結構；所述第一固定座安裝在所述支座上；所述第一滑塊安裝在所述第一固定座上，并可相對所述第一固定座沿Y向運動；所述第一微分頭的螺桿抵于所述第一滑塊，且所述第一微分頭的螺桿在伸出時能夠推動所述第一滑塊沿第一方向運動；所述第一彈性元件的兩端分別固定在所述第一固定座和所述第一滑塊上，并用于提供促使所述第一滑塊沿第二方向運動的彈性應力；所述第一方向和所述第二方向互為相反方向，且分別與Y向平行；所述第一鎖定結構用于將所述第一滑塊固定在所述第一固定座上；

Z向微調機構；所述Z向微調機構包括第二固定座、第二滑塊、第二微分頭、第二彈性元件和第二鎖定結構；所述第二固定座安裝在所述第一滑塊上；所述第二滑塊安裝在所述第二固定座上，并可相對所述第二固定座沿Z向運動；所述第二微分頭的螺桿抵于所述第二滑塊，且所述第二微分頭的螺桿在伸出時能夠推動所述第二滑塊沿第三方向運動；所述第二彈性元件的兩端分別固定在所述第二固定座和所述第二滑塊上，并用于提供促使所述第二滑塊沿第四方向運動的彈性應力；所述第三方向和所述第四方向互為相反方向，且分別與Z向平行；所述第二鎖定結構用于將所述第二滑塊固定在所述第二固定座上；

X向微調機構；所述X向微調機構包括第三固定座、第三滑塊、第三微分頭、第三彈性元件和第三鎖定結構；所述第三固定座安裝在所述第二滑塊上；所述第三滑塊安裝在所述第三固定座上，并可相對所述第三固定座沿X向運動；所述第三微分頭的螺桿抵于所述第三滑塊，且所述第三微分頭的螺桿在伸出時能夠推動所述第三滑塊沿第五方向運動；所述第三彈性元件的兩端分別固定在所述第三固定座和所述第三滑塊上，用于提供促使所述第三滑塊沿第六方向運動的彈性應力；所述第五方向和所述第六方向互為相反方向，且分別與X向平行；所述第三鎖定結構用于將所述第三滑塊固定在所述第三固定座上；