[發(fā)明專利]保持包裝箱開口打開的裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911156733.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN110733699A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡景紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市特福德自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/26
• 分類號(hào): B65B43/26
• 代理公司: 44225 佛山市南海智維專利代理有限公司
• 代理人: 李憲賓

本發(fā)明公開一種保持包裝箱開口打開的裝置，包括對(duì)應(yīng)包裝箱的箱角布設(shè)的上下升降且下端于包裝箱內(nèi)外兩側(cè)來回?cái)[動(dòng)的角形器以及驅(qū)動(dòng)角形器擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明通過對(duì)應(yīng)包裝箱的四個(gè)角的角形器，利用下降到箱角的角形器向外擺動(dòng)，把紙箱的箱蓋向外扳開，使得包裝箱的箱蓋得以向外呈喇叭口狀打開，機(jī)械手就可順利地往包裝箱內(nèi)裝填產(chǎn)品，極大地提高了包裝設(shè)備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指保持包裝箱開口打開的裝置。

背景技術(shù)

采用包裝箱包裝產(chǎn)品時(shí)，全新的包裝箱的箱蓋可以成直立打開狀態(tài)，而回收的包裝箱的箱蓋一般只能是半打開狀態(tài)。目前的裝箱設(shè)備中，大都采用機(jī)械自動(dòng)裝箱，利用機(jī)械手抓取產(chǎn)品放進(jìn)包裝箱內(nèi)。事實(shí)上，要想機(jī)械手把產(chǎn)品順利裝進(jìn)包裝箱內(nèi)，最好是保持包裝箱的箱蓋呈完全打開狀態(tài)，亦即是箱蓋稍向外呈喇叭口狀打開。但是，回收包裝箱或者是全新包裝箱都無法使得箱蓋向外完全打開。因此有必要研發(fā)一種可以實(shí)現(xiàn)包裝箱的箱蓋向外呈喇叭口狀完全打開的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可保持包裝箱的箱蓋向外呈喇叭口狀完全打開的裝置。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種保持包裝箱開口打開的裝置，其特征在于：包括對(duì)應(yīng)包裝箱的箱角布設(shè)的上下升降且下端于包裝箱內(nèi)外兩側(cè)來回?cái)[動(dòng)的角形器以及驅(qū)動(dòng)角形器擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

在上述基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有立式氣缸、與氣缸的活塞桿鉸接的搖臂以及一端與搖臂的一端鉸接另一端與氣缸的缸體鉸接的連桿，角形器固定在搖臂的另一端。

在上述基礎(chǔ)上，氣缸之間設(shè)成反向同步調(diào)節(jié)。

采用本發(fā)明所帶來的有益效果：本發(fā)明通過對(duì)應(yīng)包裝箱的四個(gè)角的角形器，利用下降到箱角的角形器向外擺動(dòng)，把紙箱的箱蓋向外扳開，使得包裝箱的箱蓋得以向外呈喇叭口狀打開，機(jī)械手就可順利地往包裝箱內(nèi)裝填產(chǎn)品，極大地提高了包裝設(shè)備的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明保持包裝箱開口打開的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種保持包裝箱開口打開的裝置，包括對(duì)應(yīng)包裝箱的箱角布設(shè)的上下升降且下端于包裝箱內(nèi)外兩側(cè)來回?cái)[動(dòng)的角形器1以及驅(qū)動(dòng)角形器1擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置2。該裝置用于加裝在裝箱設(shè)備中，箱蓋呈自由打開的紙箱被輸送至四個(gè)角形器1圍成的空間內(nèi)，然后驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)角形器1下降進(jìn)入箱角，同時(shí)角形器1在下降的過程中，其下端向著紙箱的外側(cè)擺動(dòng)，在擺動(dòng)的過程中會(huì)把箱角兩側(cè)的箱蓋打開，直至把四面箱蓋向外扳開，呈喇叭口狀打開。此時(shí)，角形器1不動(dòng)，保持紙箱的箱蓋向外完全打開的狀態(tài)，機(jī)械手就可順利地將產(chǎn)品裝進(jìn)紙箱內(nèi)。

在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置2包括有立式氣缸21、與氣缸21的活塞桿21.1鉸接的搖臂22以及一端與搖臂22的一端鉸接另一端與氣缸21的缸體21.2鉸接的連桿23，角形器1固定在搖臂22的另一端。

氣缸21驅(qū)動(dòng)活塞桿21.1下降，活塞桿21.1帶動(dòng)搖臂22向下擺動(dòng)，搖臂22帶動(dòng)固定在其端部的角形器1向下擺動(dòng)，角形器的向下擺動(dòng)包含下降的同時(shí)其下端向著包裝箱的外側(cè)擺動(dòng)，從而把箱角兩側(cè)的箱蓋往外扳開，保持紙箱的箱蓋向外完全打開的狀態(tài)。其中的連桿23可采用長度可調(diào)的調(diào)節(jié)連桿，以調(diào)節(jié)角形器1合適的角度。

為適應(yīng)不同規(guī)格大小的紙箱，四個(gè)角的氣缸21之間設(shè)成反向同步調(diào)節(jié)。具體的，設(shè)置兩組平行的橫向滑軌3，其中一側(cè)的氣缸21滑動(dòng)安裝在其中一組滑軌3上，另一側(cè)的氣缸21滑動(dòng)安裝在另一組滑軌3上，且兩橫向滑軌3均滑動(dòng)安裝在一組縱向滑軌4。同一橫向滑軌3上的兩氣缸21之間安裝調(diào)節(jié)兩者反向同步滑動(dòng)的絲桿5，兩橫向滑軌3之間安裝調(diào)節(jié)兩者反向同步滑動(dòng)的絲桿6。可于絲桿5和絲桿6的端部分別安裝手輪7，轉(zhuǎn)動(dòng)各手輪7就通過絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)相對(duì)側(cè)的氣缸和同一側(cè)的氣缸反向同步移動(dòng)調(diào)節(jié)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)四個(gè)氣缸之間的距離。