[發(fā)明專利]一種彈性勾合件的組裝機(jī)及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911156550.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN111037278B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊旭林
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市旭麟機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;蔡俊旭

1.一種彈性勾合件的組裝機(jī)，其特征在于：包括

機(jī)架；

轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述機(jī)架上；

復(fù)數(shù)個(gè)勾合件定位裝置，環(huán)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的中心間隔裝設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上側(cè)；

扭簧輸送裝置，用于將扭簧傳送至對應(yīng)的所述勾合件定位裝置上，并以夾緊的狀態(tài)進(jìn)行定位；

主體輸送裝置，用于將主體傳送至對應(yīng)的所述勾合件定位裝置上方，并將該主體下推至定位在該勾合件定位裝置上，使所述扭簧位于該主體內(nèi)部；

活動(dòng)桿輸送裝置，用于將活動(dòng)桿傳送至對應(yīng)的所述勾合件定位裝置上，使所述活動(dòng)桿的活動(dòng)端與所述主體內(nèi)壁接觸，并推動(dòng)所述活動(dòng)桿的固定端至與所述主體的鉚合端相嵌合；

扭簧安裝裝置，用于推動(dòng)對應(yīng)的所述勾合件定位裝置上的扭簧，使該扭簧的圓環(huán)部移動(dòng)至同時(shí)與活動(dòng)桿的固定端、主體的鉚合端上下對齊；

固定銷輸送裝置，用于將固定銷傳送至對應(yīng)的所述勾合件定位裝置上方，并使該固定銷向下同時(shí)插入扭簧的圓環(huán)部、活動(dòng)桿的固定端、主體的鉚合端；

鉚合裝置，用于沖擊所述固定銷的下開口，使該固定銷與主體的鉚合端鉚接在一起；

掛環(huán)輸送裝置，用于將掛環(huán)傳送至對應(yīng)的所述勾合件定位裝置處，使所述掛環(huán)的套接部套到所述主體的尾部外側(cè)，并對該套接部進(jìn)行沖擊，使該套接部活動(dòng)套設(shè)在該主體的尾部上；

卸料裝置，用于推動(dòng)對應(yīng)的所述勾合件定位裝置上的彈性勾合件上移以離開該勾合件定位裝置，并將該彈性勾合件拉入分料裝置；

分料裝置，用于檢測被所述卸料裝置推動(dòng)上移后的彈性勾合件上的扭簧是否到位，并根據(jù)檢測結(jié)果使該彈性勾合件落入成品集料槽或缺陷品集料槽；

所述勾合件定位裝置包括固定裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上側(cè)的座體、固定裝設(shè)于所述座體上側(cè)的安裝模塊，安裝模塊的外周壁與所述主體、活動(dòng)桿的內(nèi)周壁相適配，安裝模塊的內(nèi)部具有長度方向與扭簧的移動(dòng)方向相同的卡槽，安裝模塊的上側(cè)具有長度方向與卡槽平行的通道，該通道與卡槽相連通；所述座體開設(shè)有一頂塊通孔，該頂塊通孔內(nèi)可上下滑動(dòng)地裝設(shè)有用于頂起裝配完畢的彈性勾合件的勾合件頂塊；座體上還裝設(shè)有一固定設(shè)置的第一勾合件限位桿、一可上下活動(dòng)的第二勾合件限位桿，該第一勾合件限位桿與第二勾合件限位桿對稱設(shè)置于安裝模塊的兩側(cè)，使得主體裝配完畢后能夠定位在第一勾合件限位桿與安裝模塊之間，活動(dòng)桿裝配完畢后能夠定位在該第二勾合件限位桿與安裝模塊之間。

2.如權(quán)利要求1所述一種彈性勾合件的組裝機(jī)，其特征在于：還包括用于檢測所述扭簧輸送裝置是否將扭簧輸送到位的扭簧到位檢測裝置，所述扭簧到位檢測裝置包括縱向布置的檢測氣缸、檢測固定塊、感應(yīng)元件、檢測活動(dòng)塊，所述檢測固定塊連接于所述檢測氣缸的傳動(dòng)端以進(jìn)行縱向移動(dòng)，所述檢測活動(dòng)塊可上下活動(dòng)地連接于所述檢測固定塊上，所述感應(yīng)元件裝設(shè)于所述檢測固定塊上側(cè)；該檢測活動(dòng)塊上端面正對所述感應(yīng)元件、下端正對所述通道；所述檢測氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述檢測固定塊下移至所述檢測活動(dòng)塊的下端穿過所述通道進(jìn)入所述卡槽，并在所述卡槽內(nèi)容納有扭簧時(shí)，檢測活動(dòng)塊被該扭簧頂住而相對所述檢測固定塊上移至被所述感應(yīng)元件感應(yīng)到。

3.如權(quán)利要求1所述一種彈性勾合件的組裝機(jī)，其特征在于：所述扭簧安裝裝置包括扭簧嵌入機(jī)構(gòu)、扭簧抵觸機(jī)構(gòu)，所述扭簧抵觸機(jī)構(gòu)能夠向下插入至所述卡槽內(nèi)；所述扭簧嵌入機(jī)構(gòu)與扭簧抵觸機(jī)構(gòu)傳動(dòng)控制連接，以驅(qū)動(dòng)該扭簧抵觸機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)所述卡槽內(nèi)的扭簧移動(dòng)至該扭簧的圓環(huán)部同時(shí)與活動(dòng)桿的固定端、主體的鉚合端上下對齊。

4.如權(quán)利要求3所述一種彈性勾合件的組裝機(jī)，其特征在于：所述扭簧嵌入機(jī)構(gòu)包括扭簧嵌入氣缸、抵觸機(jī)構(gòu)定位塊，所述抵觸機(jī)構(gòu)定位塊連接于所述扭簧嵌入氣缸的傳動(dòng)端以進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述扭簧抵觸機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述抵觸機(jī)構(gòu)定位塊上；所述扭簧抵觸機(jī)構(gòu)包括扭簧抵觸氣缸、抵觸桿，所述抵觸桿上側(cè)向下與所述抵觸機(jī)構(gòu)定位塊的上表面通過彈簧連接，所述扭簧抵觸氣缸的下傳動(dòng)端能夠推動(dòng)所述抵觸桿下移至該抵觸桿插入至所述卡槽內(nèi)，以使該抵觸桿能夠與該卡槽內(nèi)的扭簧的圓環(huán)部外圈側(cè)進(jìn)行側(cè)向抵觸。