[發明專利]全向行走被牽引機構

有效

• 申請號: 201911156511.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110861457B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 薛強;楊翠東;趙小陽
• 申請（專利權）人: 成都凱天電子股份有限公司
• 主分類號: B60G11/27
• 分類號: B60G11/27;B60G17/052;B64F1/22
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李林合

本發明公開的一種全向行走被牽引機構，旨在提供一種能夠滿足不同路況下的減震要求的被牽引機構。本發明通過下述技術方案予以實現：驅動舵輪，前后兩組驅動舵輪布置于底盤架的對稱中線上，安裝板上設置裝配在聯系門梁中部的空氣彈簧，安裝板下設矩陣分布在回轉支承板上的減震空氣彈簧，聯系門梁的下端固聯回轉支承板，驅動舵輪固連于回轉支承板的下平面上構成驅動機構；自行走時，氣動泵通過氣控閥對四個矩陣分布的減震空氣彈簧同時加入壓縮空氣，減震空氣彈簧充氣伸長，空氣彈簧內部腔體與大氣相通，長度被動縮短，帶動驅動舵輪向下運動與地面接觸，驅動舵輪在蓄電池提供電源的動力下轉動，從而實現整車的自行走驅動。

技術領域

本發明涉及一種全向行走被牽引機構，具體涉及一種可通過空氣彈簧實現上下運動的機構。

背景技術

飛機牽引車作為重要的機場地面支持保障車主要用來在機場的跑道、滑行道和停機坪等處牽引或頂推飛機移動,在民用和軍用領域都起著不可替代的重要作用。當一架飛機停在廊橋或停機位時，不靠外力牽引，它是不能自己到跑道“發車”的，這時候就需要牽引車。此外，如果飛機因為故障及機場環保等要求，或者為了減少運行成本而關閉其發動機，也需要使用飛機牽引車。飛機牽引車是集機、電、液于一體的高技術產品。其底盤通常采用四輪驅動、四輪轉向和全液壓助力轉向系統。飛機牽引車屬于與飛機直接接觸的車輛，因而安全性要求非常高。對底盤的穩定性和可靠性要求也非常高。飛機牽引車按照牽引對接方式分為有桿式和無桿式，無桿式也稱抱輪式。有桿飛機牽引車靠一根連接桿與飛機連接，推出飛機時連接桿受力；無桿牽引車不需要連接桿，直接將飛機前輪抱起。無桿飛機牽引器是一種步行式飛機牽引工具,主要用于短距離牽引作業,不需要牽引桿連接即可牽引和頂推飛機。無桿飛機牽引器用其自身所特有的一套夾持舉升機構將飛機前起落架提升、固定到牽引器上,實施對飛機的牽引、頂推作業,只需一人即可完成移動飛機的全部作業過程。無桿式牽引車結構比傳統牽引車更為復雜，特別是它的夾持一提升機構技術難度較高。隨著航空運輸業的不斷發展,飛機數量、體積、質量的不斷增加,飛機牽引車的要求也越來越高。新技術和新的設計思想被不斷應用到飛機牽引車中，電力驅動技術及傳動技術、混合動力技術等,從而帶來飛機牽引車結構和動力系統的不斷發展和變革。飛機牽引桿是剛性的,中間帶有緩沖和調節裝置,在牽引飛機過程中,若飛機轉彎過度,切斷扭力剪切銷而起到保護飛機的作用。但其靈活機動性、安全性和通用性較差,車身較重。通過性和地面多種勤務的適應性較差,制造成本較高。機械傳動曾一度被用于飛機牽引車,但很快被淘汰,主要原因車身高,通常采用較長的牽引桿,調度不靈活；全輪驅動時,傳動系統功率損失大,胎快速磨損。在民航飛機牽引車領域,由于配套元件、空間、技術限制等原因,目前還沒有混合動力形式的無桿式飛機牽引車出現。為了適應飛機牽引作業的特殊要求。現代飛機牽引車從外觀到內涵都與它們的前輩普通汽車和拖拉機有了很大的不同。大的牽引力.部分地也是為了改善牽引車在不利地面條件上的轉向性能和動力制動性能，現代屯機牽引車大多數是四輪驅動的。目前飛機牽引車使用最多的傳動型式是液力傳動.它的核心部分是液力變矩器。通過同軸安裝于一個公共殼體中的泵輪、導輪和精輪在充藏條件下的互相作用，可以使它的輸出扭矩大體上與輸出轉速成反比。但還存在著的價格較貴、維修困難等缺點。由于在飛機地面維護過程中，如果維護設備自身出現故障，要求維護設備自身具備快速撤離故障現場的能力。為了確保維護設備的行走驅動系統出現故障時，維護設備具有快速撤離現場的能力，就要求維護設備自身具有能被牽引行走的功能；另外，維護設備的自行走速度一般較慢，若維護設備自身具有能被牽引行走的功能，還能實現較長距離間的設備快速轉移，從而提高作業效率。

發明內容

為了實現全向行走驅動系統具有可被牽引行走的功能，本發明針對現有技術存在的不足之處，提供一種不僅能自行走，還具有能牽引行走功能，并可提高作業效率，能夠滿足不同路況下的減震要求，可實現全向行走的全向行走被牽引機構。