[發明專利]一種清晰度評價值計算方法、裝置、攝像機和存儲介質

在審

• 申請號: 201911156509.4
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN112950523A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 王玉波;呂乾坤
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種清晰度評價值計算方法、裝置、攝像機和存儲介質。其中，方法包括：獲取當前的聚焦場景；在攝像機的聚焦電機按照預設步長每移動到一個聚焦位置時，根據當前的聚焦場景，選取RGB?IR圖像傳感器采集的RGB圖像數據或IR圖像數據或RGB+IR圖像數據，并根據選取的圖像數據計算當前的聚焦場景的清晰度評價值。本發明實施例通過為不同的聚焦場景選擇不同的圖像數據來計算清晰度評價值，確保保證了清晰度評價值良好的無偏性、單峰性以及單調性，進而進一步提高了低照下聚焦效果的穩定性和準確度。

技術領域

本發明實施例涉及監控技術領域，尤其涉及一種清晰度評價值計算方法、裝置、攝像機和存儲介質。

背景技術

隨著監控的普及，當前監控要求看的遠、看的廣，因此需要攝像機鏡頭具有良好的聚焦效果。目前主流聚焦算法是基于數字圖像處理的自動聚焦技術，通過獲取圖像清晰度評價值，并基于該值結合最大清晰度評價值搜索算法，例如常用的爬山式搜索算法，最終找到最大的清晰度評價值，即獲取清晰的圖像。

但爬山算法存在一定的局限性，僅適用于光照較好的場景(例如晴朗的白天)，因為在該類場景下，隨著聚焦透鏡接近或者遠離實際合焦點，圖像清晰度也相應的單調增加或者減少，該類場景下計算得到的清晰度評價曲線呈現出較好的單峰性以及峰值兩側評價函數值具有較好的單調性，由此可以快速找到最大的清晰度評價值。然而，在一些較暗的場景(例如夜間場景)下，清晰度評價曲線出現多個偽波峰且單調性差，無法準確找出最大的清晰度評價值，導致聚焦搜索算法陷入局部極值，進而影響聚焦效果的穩定性和準確性。

發明內容

本發明實施例提供一種清晰度評價值計算方法、裝置、攝像機和存儲介質，以解決現有技術中因在較暗場景下清晰度評價值存在多個偽波峰且單調性差而導致聚焦的穩定性和準確性差的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種清晰度評價值計算方法，應用于攝像機，所述攝像機上設置有RGB-IR圖像傳感器，該方法包括：

獲取當前的聚焦場景；

在所述攝像機的聚焦電機按照預設步長每移動到一個聚焦位置時，根據當前的聚焦場景，選取所述RGB-IR圖像傳感器采集的RGB圖像數據或IR圖像數據或RGB+IR圖像數據，并根據選取的圖像數據計算當前的聚焦場景的清晰度評價值。

第二方面，本發明實施例還提供了一種清晰度評價值計算裝置，配置于攝像機，所述攝像機上設置有RGB-IR圖像傳感器，該裝置包括：

場景確定模塊，用于獲取當前的聚焦場景；

計算模塊，用于在所述攝像機的聚焦電機按照預設步長每移動到一個聚焦位置時，根據當前的聚焦場景，選取所述RGB-IR圖像傳感器采集的RGB圖像數據或IR圖像數據或RGB+IR圖像數據，并根據選取的圖像數據計算當前的聚焦場景的清晰度評價值。

第三方面，本發明實施例還提供了一種攝像機，包括：

RGB-IR圖像傳感器，用于采集圖像數據；

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明任一實施例所述的清晰度評價值計算方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任一實施例所述的清晰度評價值計算方法。

本發明實施例通過先確定聚焦場景，進而根據不同的聚焦場景選擇，選取RGB-IR圖像傳感器采集的RGB圖像數據或IR圖像數據或RGB+IR圖像數據，并根據選取的圖像數據計算當前的聚焦場景的清晰度評價值，保證了清晰度評價值良好的無偏性、單峰性以及單調性，進而進一步提高了低照下聚焦效果的穩定性和準確度。