[發(fā)明專利]輸電線路巡檢照片智能分類方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911156291.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110969195A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博;李剛;王華友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司天生橋局
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

本發(fā)明揭示一種輸電線路巡檢照片智能分類方法，包括如下步驟：采集輸電線路的巡檢照片；提取巡檢照片的拍攝時(shí)間；按照拍攝時(shí)間順序?qū)ρ矙z照片排序；判斷除了拍攝時(shí)間最早的首張照片外的剩余每一張照片的拍攝時(shí)間與其相鄰的早前一張照片的拍攝時(shí)間之間的時(shí)隙是否小于預(yù)定時(shí)間閾值，若是，則將該張照片與所述早前一張照片歸為一類。本發(fā)明提供的輸電線路巡檢照片智能分類方法和系統(tǒng)，其對(duì)巡檢照片的分類效率高、分類精度高并且通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)檢測(cè)領(lǐng)域，具體地，涉及一種輸電線路巡檢照片智能 分類方法。

背景技術(shù)

電力系統(tǒng)屬于國(guó)家的重要能源行業(yè)，關(guān)系到國(guó)家和各行各業(yè)及普通百姓的 用電需求。電力系統(tǒng)的維護(hù)不能像其他行業(yè)那樣，隨意中斷生產(chǎn)。

因此就要在發(fā)生電力中斷事故之前做好充分的預(yù)測(cè)，也就是要求在電力中 斷事故發(fā)生之前就馬上解決電力系統(tǒng)的供電故障。輸電線路負(fù)擔(dān)高電壓、大電 流的長(zhǎng)期工作，近年來(lái)隨著全球變暖惡劣氣象天候頻發(fā)，對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行構(gòu)成 越來(lái)越大的危險(xiǎn)。所以重點(diǎn)是做好輸電線路的預(yù)防性巡檢工作，以提前發(fā)現(xiàn)供 電故障并且盡快解決供電問(wèn)題，確保各行各業(yè)的正常和持續(xù)性用電需求。

隨著近年來(lái)國(guó)家電網(wǎng)的智能化水平的不斷提高，電力系統(tǒng)開(kāi)始逐漸采用智 能化程度更高的無(wú)人機(jī)巡檢。

現(xiàn)有的輸電線路巡檢作業(yè)方案通常有兩種模式，它們通常都是先由外業(yè)人 員乘坐直升機(jī)或借助無(wú)人機(jī)搭載高分辨率的相機(jī)，來(lái)對(duì)輸電線路比如電力桿塔 進(jìn)行拍攝；然后人工將線路巡檢時(shí)拍攝的所有照片存儲(chǔ)在相機(jī)攜帶的SD卡 中；再由人工將這些照片導(dǎo)出到電腦中；最后對(duì)所有照片進(jìn)行分類，也就是將 屬于同一個(gè)電力桿塔的照片歸為一類。第一種分類方式是由工作人員通過(guò)查看 照片內(nèi)容來(lái)判斷照片拍攝的桿塔來(lái)將照片以桿塔為單位進(jìn)行分類。第二種分類 方式是通過(guò)軟件來(lái)提取每張照片的GPS信息和桿塔的GPS信息，通過(guò)計(jì)算并 確定相機(jī)照片中的所拍攝的目標(biāo)桿塔從而進(jìn)行分類。

上述現(xiàn)有技術(shù)中的輸電線路巡檢照片分類方法存在以下缺點(diǎn)：

首先，效率低、成本高，照片數(shù)據(jù)的分類工作的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、重復(fù)、數(shù)量 大，由人工進(jìn)行大量重復(fù)性工作，效率低，人工成本高。

其次，人工分類的準(zhǔn)確度不高，通過(guò)人工對(duì)大量照片進(jìn)行分類處理，并不 容易區(qū)分各個(gè)桿塔的照片，會(huì)導(dǎo)致部分照片分類錯(cuò)亂，不利于后期的分析處理。

另外，通用性低，采用軟件提取照片GPS信息來(lái)匹配桿塔GPS信息的方 式要求相機(jī)支持GPS模塊，但目前許多相機(jī)并不支持GPS模塊，因此無(wú)法在 拍攝照片時(shí)同時(shí)記錄當(dāng)時(shí)拍攝位置的GPS信息，所以該分類方式也有所局限。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種輸電線路巡檢照片智能分類方法， 其對(duì)巡檢照片的分類效率高、分類精度高并且通用性強(qiáng)。

本發(fā)明公開(kāi)的一種輸電線路巡檢照片智能分類方法，包括如下步驟：

步驟1：采集輸電線路的巡檢照片；

步驟2：提取巡檢照片的拍攝時(shí)間；

步驟3：按照拍攝時(shí)間順序?qū)ρ矙z照片排序；

步驟4：判斷除了拍攝時(shí)間最早的首張照片外的剩余每一張照片的拍攝時(shí) 間與其相鄰的早前一張照片的拍攝時(shí)間之間的時(shí)隙是否小于預(yù)定時(shí)間閾值，若 是，則將該張照片與所述早前一張照片歸為一類。