[發明專利]一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人

在審

• 申請號: 201911154251.4
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110840317A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 田殷欽;陳應洪
• 申請（專利權）人: 深圳怪蟲機器人有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B25J11/00;B25J5/00;H02S40/10
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人，清潔機器人包括機身，機身上設置有驅動機構以及清掃機構，清掃機構在驅動機構的驅動下在清潔作業平面上進行清潔作業，機身上還設置有擠壓式可吸附履帶，清潔機器人通過擠壓式可吸附履帶在清潔作業平面上行走并吸附在清潔作業平面上，擠壓式可吸附履帶包括履帶、真空室以及同步輪，同步輪設置在履帶內且與履帶嚙合傳動，真空室設置在履帶內部且與履帶內表面擠壓式配合，履帶通過真空室吸附在清潔作業平面上。本發明通過設置的擠壓式可吸附履帶，可使清潔機器人穩定吸附在各種傾斜度的光伏板或大樓的玻璃幕墻上進行清潔作業，還可使清潔機器人的結構更加簡單、體積更小以及清潔效率更高。

技術領域

本發明實施例涉及清潔機器人的技術領域，具體涉及一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人。

背景技術

隨著人工不方便清掃的傾斜面、垂直面，如樓房壁面、玻璃屋頂和光伏電站的光伏面板等工況的增多，斜面、垂直面自動化清掃設備的設計越來越得到關注。目前國內外有各式各樣的清洗光伏板、大樓幕墻的機器人，但是自主清潔光伏面板的機器人大多只能清潔傾斜度20°以下的光伏板，一旦超過20°，因為斜面摩擦力減小以及重力對它的影響，就容易出現下滑的狀況，使得清潔機器人偏離原定的軌跡，影響清潔效率，甚至無法正常工作。還有一部分機器人通過吸盤交替吸附來進行移動，可以在較大傾斜度的光伏板甚至垂直面的幕墻上正常行走而不出現打滑或者滑落的情況，但是這種吸附方式導致機器人移動速度較慢，清潔效率較低，且結構和控制較為復雜，體積較大。

發明內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本發明的主要目的在于提供一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人，通過設置的擠壓式可吸附履帶，可使清潔機器人穩定吸附在各種傾斜度的光伏板或大樓的玻璃幕墻上進行清潔作業，還可使清潔機器人的結構更加簡單、體積更小以及清潔效率更高。

本發明的技術方案是這樣的：

一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人，所述清潔機器人包括機身，所述機身上設置有驅動機構以及清掃機構，所述清掃機構固定設置在所述機身前端的外側壁上，且所述清掃機構在驅動機構的驅動下在清潔作業平面上進行清潔作業，所述機身上還設置有擠壓式可吸附履帶，所述清潔機器人通過所述擠壓式可吸附履帶在清潔作業平面上行走并吸附在清潔作業平面上，所述擠壓式可吸附履帶包括履帶、真空室以及同步輪，所述同步輪設置在所述履帶內且與所述履帶嚙合傳動，所述真空室設置在所述履帶內部且與所述履帶內表面擠壓式配合，所述履帶通過所述真空室吸附在清潔作業平面上。

所述履帶包括第一履帶、第二履帶以及第三履帶，所述第一履帶設置在所述第二履帶的內側，且所述第三履帶設置在所述第二履帶的外側，其中：

所述第一履帶由同步帶構成，所述第一履帶的內表面沿長度方向設置有多個第一通孔，且所述第一通孔延伸至所述第一履帶的外表面，所述第一履帶的外表面沿長度方向位于所述第一通孔的一側設置有第一環形凹槽，且所述第一環形凹槽與所述第一通孔相連通。

所述第二履帶的內表面沿長度方向設置有多個第二通孔，且所述第二通孔延伸至所述第二履帶的外表面，所述第二履帶的內表面沿長度方向還設置有多個第三通孔，且所述第三通孔延伸至所述第二履帶的外表面，所述第二履帶的內表面沿長度方向設置有與所述第一環形凹槽相對應的第二環形凹槽，所述第二通孔和第三通孔分別與所述第二環形凹槽相連通，且所述第二通孔和第三通孔間隔設置。

所述第三履帶的外表面沿長度方向上設置有多個矩形凹槽，所述矩形凹槽中設置有第四通孔，所述第四通孔延伸至所述第三履帶的內表面，所述第三履帶的內表面沿長度方向設置有第三環形凹槽和第四環形凹槽，所述第三環形凹槽和第四環形凹槽分別位于所述第四通孔的兩側，且所述第四通孔分別與所述第三環形凹槽和第四環形凹槽相連通，所述第三履帶的內表面沿長度方向上還設置多個盲孔，所述盲孔位于所述第三環形凹槽的一側且與所述第四環形凹槽相連通。