[發明專利]一種開拉鏈機構

在審

• 申請號: 201911154223.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110775361A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 葉兆亮
• 申請（專利權）人: 朗銳包裝技術(滄州)有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 11674 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周倩

本發明涉及包裝機開拉鏈附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種開拉鏈機構；包括開袋機構和開拉鏈機構，開袋機構包括固定塊、上驅動軸、下驅動軸、上安裝架、下安裝架、左吸盤和右吸盤，固定塊的中部設置有前后貫通的穿孔，穿孔的頂部和底部分別與上限位通孔和下限位通孔相通，并在穿孔處設置有驅動齒輪，驅動齒輪的后端連接有傳動軸，并在上驅動軸的底端和下驅動軸的頂端均設置有齒狀結構，開拉鏈結構包括兩組夾袋機械手，夾袋機械手包括固定座、氣缸、活動夾手、第一導向軸、第二導向軸、活塞桿和動力推桿，將開袋與開拉鏈機構相結合，由原來的四個動力單元減為兩個動力單元，減小機構所占空間，提高設備效率。

技術領域

本發明涉及包裝機開拉鏈附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種開拉鏈機構。

背景技術

目前包裝機的開拉鏈機構和開袋機構是一套完全獨立的動力機構，開袋動作前后相對運動，靠吸盤來完成；開拉鏈需要夾手加持、夾手上下和夾手前后三套動力單元來實現，增加機構所占空間，降低設備效率，增加產品成本。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供一種將開袋與開拉鏈機構相結合，由原來的四個動力單元減為兩個動力單元，減小機構所占空間，提高設備效率的開拉鏈機構。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種開拉鏈機構，包括開袋機構和開拉鏈機構，所述開袋機構包括固定塊、上驅動軸、下驅動軸、上安裝架和下安裝架，所述固定塊的上半區域和下半區域分別設置有左右貫通的上限位通孔和下限位通孔，固定塊的中部設置有前后貫通的穿孔，所述穿孔的頂部和底部分別與上限位通孔和下限位通孔相通，并在穿孔處設置有驅動齒輪，驅動齒輪的后端連接有傳動軸，所述上驅動軸和下驅動軸分別貫穿上限位通孔和下限位通孔，并在上驅動軸的底端和下驅動軸的頂端均設置有齒狀結構，所述齒狀結構與驅動齒輪嚙合，上驅動軸和下驅動軸的左端分別與上安裝架和下安裝架連接，所述上安裝架的右端底部和下安裝架的左端底部分別設置有左吸盤和右吸盤，所述左吸盤與右吸盤左右相對設置；所述開拉鏈結構包括兩組夾袋機械手，所述兩組夾袋機械手分別安裝于上安裝架和下安裝架上，并且兩組夾袋機械手左右相對設置，所述夾袋機械手包括固定座、氣缸、活動夾手、第一導向軸和第二導向軸，所述固定座上設置有前后貫通的條形孔和導向孔，所述第一導向軸和第二導向軸分別可轉動安裝于活動夾手的中部和右端，并且第一導向軸和第二導向軸分別滑動設置于條形孔和導向孔內，固定座的頂端設置有與條形孔相通的方形孔，所述氣缸安裝于固定座的頂端，并在氣缸的底部輸出端設置有活塞桿，所述活塞桿的底端穿過方形孔伸入至條形孔內，并在活塞桿的底端安裝有動力推桿，所述動力推桿的底部與第一導向軸可轉動連接。

優選的，所述左吸盤和右吸盤均設置有兩組，其中一組所述活動夾手位于兩組所述左吸盤之間，另外一組所述活動夾手位于兩組所述右吸盤之間。

優選的，兩組所述左吸盤分別與兩組所述右吸盤之間錯開一定角度。

優選的，所述活動夾手包括左側的夾持部、中部的驅動部和右側的導向部，所述第一導向軸和第二導向軸分別安裝于活動夾手的驅動部和導向部。

優選的，所述固定座的底部設置有皮塞，所述皮塞與活動夾手的夾持部相配合。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種開拉鏈機構，具備以下有益效果：