[發明專利]一種智能化機器人選礦排隊裝置

在審

• 申請號: 201911154098.5
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110732491A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 許德興
• 申請（專利權）人: 許德興
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 沈濤

一種智能化機器人選礦排隊裝置，包括輸送帶，所述輸送帶上方安裝有分隔排隊機構，所述分隔排隊機構包括與所述輸送帶輸送方向垂直設置的固定安裝桿以及間隔安裝于所述固定安裝桿上的分隔單元；所述分隔排隊機構在所述輸送帶輸送路線上至少安裝有一組。所述分隔單元包括固定安裝座、分隔塊以及連接于所述固定安裝座和所述分隔塊之間的連接桿；所述分隔單元在所述固定安裝桿上至少安裝2組。本發明的智能化機器人選礦排隊裝置采用分隔排隊機構對輸送帶上的礦石進行分隔排隊，結構簡單、調節方便，能夠適用于大小接近和大小相差較大的各類礦石，并且排隊質量高。

技術領域

本發明涉及礦石篩選機械設備領域，更具體的說涉及一種智能化機器人選礦排隊裝置。

背景技術

為了保證在冶煉時的質量，都需要使用一定純度的礦石，同時，為了充分的利用礦石，因此對礦石進行分選是一個重要的步驟。現在有的礦石篩選裝置和方法中，都是采用人工篩選或者采用水作為分選介質。人工篩選費時費力，篩選效率低，而且容易篩選錯；通過把礦石與水進行混合后，再進行篩選，需要使用大量的水資源，同時對水也產生了嚴重的污染，影響周圍的環境。隨著機器人技術以及計算機圖形學技術的發展，出現了利用射線識別礦石成像并采用機械手抓取礦石的篩選方法，但是礦石的不規律輸送將會增加識別成像的難度以及抓取難度，影響抓取的效率和準確性。

發明內容

針對現有技術的不足之處本發明提供一種智能化機器人選礦排隊裝置，本發明的智能化機器人選礦排隊裝置采用分隔排隊機構對輸送帶上的礦石進行分隔排隊，結構簡單、調節方便，能夠適用于大小接近和大小相差較大的各類礦石，并且排隊質量高。

本發明的具體技術方案如下：一種智能化機器人選礦排隊裝置，包括輸送帶，所述輸送帶上方安裝有分隔排隊機構，所述分隔排隊機構包括與所述輸送帶輸送方向垂直設置的固定安裝桿以及間隔安裝于所述固定安裝桿上的分隔單元；所述分隔排隊機構在所述輸送帶輸送路線上至少安裝有一組。

所述分隔單元將所述輸送帶橫向分隔，使得礦石被輸送時被所述分隔單元橫向分隔，起到排隊的作用。

作為本發明的優選，所述分隔單元包括固定安裝座、分隔塊以及連接于所述固定安裝座和所述分隔塊之間的連接桿；所述分隔單元在所述固定安裝桿上至少安裝2組。

由此，礦石由所述分隔塊進行分隔排隊。

作為本發明的優選，所述固定安裝座在所述輸送帶輸送方向的后上方設有鉸接孔，所述連接桿由所述固定安裝座前側向后彎折后繞過所述固定安裝座上方與所述鉸接孔鉸接。

由此，所述分隔塊能夠圍繞所述鉸接孔旋轉。

作為本發明的優選，所述分隔塊為在輸送方向延伸的長條形，包括在輸送方向后端的窄端和輸送方向前端的寬端，且在高度方向呈柱狀。

由此，礦石從所述窄端向所述寬端通過時兩側間距逐漸減小，向內擠壓移動形成間隔排隊，若礦石直徑超過所述寬端間距則在所述輸送帶向前的摩擦力作用下使所述分隔塊向前上方旋轉后通過。

作為本發明的優選，所述分隔塊的水平截面為三角形，且所述窄端為三角形的頂角，所述寬端為三角形的底邊，所述分隔塊在輸送方向的兩側邊均向三角形的外側傾斜。

作為本發明的優選，所述分隔塊的水平截面為等腰三角形，且所述窄端為三角形的頂角，所述寬端為三角形的底邊。

作為本發明的優選，所述分隔塊底部貼合安裝有柔性墊，所述柔性墊在輸送方向的后側存在向上的傾角。

由此，設置所述所述柔性墊能夠使所述分隔塊底部和所述輸送帶之間若進入細碎的礦石則不會卡住，并且在后側的傾角使得所述分隔塊向前上方旋轉時不會和所述輸送帶碰撞。

作為本發明的優選，所述連接桿上方安裝有向下旋入的調節螺釘，所述調節螺釘穿過所述連接桿后與所述固定安裝桿或所述固定安裝座上方相抵。