[發(fā)明專利]控制液壓致動器的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911153985.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN111207126B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 基姆·斯科夫
• 申請（專利權(quán)）人: 丹佛斯動力系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/02;B66C13/20
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種用于通過具有閥元件的閥來控制系統(tǒng)(1)的液壓致動器(2)的方法，其中，通過輸入裝置控制所述閥元件，所述閥元件的位置確定供應(yīng)給所述液壓致動器(2)的壓力，在用于移動閥元件的命令由輸入裝置給出之前根據(jù)所述液壓致動器(2)外部的至少一個(gè)參數(shù)預(yù)調(diào)整所述閥元件的起始位置，并且預(yù)調(diào)整所述閥元件的起始位置包括基于所述液壓致動器(2)外部的所述至少一個(gè)參數(shù)由控制器確定修改后的起始位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述閥是滑閥，并且所述閥元件是閥芯，其中，所述閥芯在所述滑閥中移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述閥元件被電動驅(qū)動或液壓驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)參數(shù)是取決于載荷的參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)是所述系統(tǒng)(1)的另一液壓致動器(6)中的壓力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少通過查找表來獲得所述起始位置，其中，所述查找表示出所述參數(shù)與所述起始位置之間的關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述輸入裝置的分辨力被按比例縮放為所述閥元件的起始位置和終止位置之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)參數(shù)是取決于所述系統(tǒng)(1)的幾何結(jié)構(gòu)的參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，對所述系統(tǒng)(1)中的至少一個(gè)其他致動器(6)的位置進(jìn)行測量。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括起重機(jī)，并且所述致動器(2)是所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)。