[發明專利]一種混凝土攪拌裝置自動控制回路及控制系統

在審

• 申請號: 201911153951.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110757656A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 吳考;周賢鋒;顧松林;孫長海;胡夕輝;何巧亮;涂雙辰;鄔畏
• 申請（專利權）人: 安百拓(南京)建筑礦山設備有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02
• 代理公司: 32346 江蘇瑞途律師事務所
• 代理人: 韋超峰

本發明公開了一種混凝土攪拌裝置自動控制回路及控制系統，屬于工程機械技術領域。本發明的控制回路，包括驅動料斗篩網的液壓馬達，以及控制器，液壓馬達的液壓回路上設置有電磁換向閥，且液壓馬達的動力輸出軸上設置有角度傳感器，電磁換向閥與角度傳感器均與控制器電連接，且控制器與攪拌裝置的執行回路上設置的主路電磁閥電連接，通過控制器控制主路電磁閥的工作狀態。本發明的控制回路，結合電磁換向閥和角度傳感器的電信號控制執行回路的工作狀態，為攪拌裝置的維修保養提供了雙重保障，可以實現料斗篩網的自動化控制。本發明的混凝土攪拌自動控制系統，機械控制與電路控制相結合進一步提高了控制系統的安全穩定性。

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，更具體地說，涉及一種混凝土攪拌裝置自動控制回路及控制系統。

背景技術

隨著國家經濟的高速發展，在房屋建筑、礦山支護、礦坑回填、隧道施工、公路/鐵路施工、橋梁施工等領域，混凝土輸送類工程機械的應用越來越多，對混凝土泵送裝置的安全穩定性能要求也越來越高。現有混凝土泵料斗在進行清洗或清理掉落異物時，操作人員需人工對篩網進行開啟/關閉操作，而當篩網開啟/關閉時或篩網未完全閉合時，驅動攪拌裝置攪拌馬達的液壓系統易發生誤操作，攪拌裝置誤啟動，如操作人員不慎將肢體或其他部位伸入料斗時，容易造成人身傷害。

針對現有混凝土攪拌裝置安全穩定性較差的不足，現有技術中已有相關技術方案公開，如專利申請號：2016203142102，申請日：2016年4月15日，發明創造名稱為：一種混漿灌安全防護裝置，該申請案公開了一種混漿灌安全防護裝置，包括液壓總成和蓋板總成，液壓總成包括攪拌馬達和控制攪拌馬達液壓回路通斷的電磁閥，蓋板總成包括與罐體開口內端面相適應的蓋板、設在罐體開口內端面上的閥門開關以及設在罐體開口附近的壓板，閥門開關與電磁閥控制端連接，蓋板封閉罐體開口時，蓋板底面壓緊閥門開關、頂面被壓板壓緊。該裝置在蓋板被提起或者沒有蓋好時，攪拌馬達無法工作，從而防止攪拌馬達誤操作造成人員傷害。

但是，由于混漿灌內有泥漿混合物等，積累在蓋板附近可能會導致閥門開關與電磁閥接觸，進而導致攪拌馬達液壓回路及時連通，仍然存在傷害人身的危險，因此僅依靠蓋板的重力變化控制閥門開閉的可靠性大大降低。而且，該方案中的安全防護裝置，需要人工手動打開/關閉蓋板，自動化程度低，工作現場的操作人員容易誤碰蓋板，給人身安全帶來危險。

再如專利申請號：2017107067561，申請日：2017年8月17日，發明創造名稱為：一種混漿灌安全防護裝置，該申請案公開了一種移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護裝置及方法，其包括人機交互單元、篩網打開檢測裝置單元、控制單元及輸出信號單元。該裝置以接近開關角度傳感器的輸出信號為依據，對接近開關角度傳感器的信號面與接近開關感應板之間的垂直距離進行判斷，從而實現對篩網打開/閉合狀態進行判斷，結合人機交互單元的操控指令，輸出相應的篩網安全保護控制信號，同時將該信號的狀態在顯示屏中進行顯示，在確保設備滿足各種工況運行的情況下，為人身安全提供保障。該方案的安全防護裝置通過對篩網打開/閉合狀態的判斷結合人機交互單元的操控指令輸出對應的安全保護控制信號，但是人機交互單元操控指令控制復雜，需要針對攪拌系統的工作狀態輸入不同的操控指令，控制過程不夠簡便。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明提供了一種混凝土攪拌裝置自動控制回路，結合電磁換向閥和角度傳感器的電信號控制執行回路的工作狀態，為攪拌裝置的維修保養提供了雙重保障，而且可以實現料斗篩網的自動化控制。

本發明的混凝土攪拌自動控制系統，機械控制與電路控制相結合進一步提高了控制系統的安全穩定性。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：