[發明專利]一種電動車的駐坡控制方法、電動車和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911152359.X
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110816294B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 劉宏鑫;魏標;王國鋒;仲玉龍
• 申請（專利權）人: 珠海英搏爾電氣股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/18;H02P6/08
• 代理公司: 北京惠科金知識產權代理有限公司 11981
• 代理人: 袁曉哲

本發明提供一種電動車的駐坡控制方法、電動車和可讀存儲介質，控制方法包括：獲取永磁同步電機的位置環的位置信號；根據位置信號向永磁同步電機輸出控制信號。在接收到駐坡使能信號后，則開始執行駐坡控制，并獲取永磁同步電機的位置環的位置信號，當電動車處于在駐坡、溜車、再駐坡的運行狀態時，溜車繼而使車輪的轉動，車輪的轉動繼而使轉子發生相應的轉動，繼而可被位置環獲知轉子的轉動情況，繼而通過根據位置信號向永磁同步電機輸出相對應的控制信號，從而可有效避免長時間同一相直流電流輸出，使得電機控制器內的相應的功率管能夠根據位置信號進行精確換相輸出，從而保證每個功率管發熱均勻，產品的可靠性得到保障。

技術領域

本發明涉及新能源汽車領域，尤其涉及一種電動車的駐坡控制方法、電動車和可讀存儲介質。

背景技術

在新能源汽車的應用中，有一個工況，就是駐坡。也就是永磁同步電機堵轉運行工況。當汽車行駛在有坡度的路面時，在停車或者啟動時，為了減少汽車的倒溜，需要通過電機控制器輸出零速堵轉扭矩，讓電機產生制動扭矩。這時候，電機控制器對電機輸出為直流，由于電機控制器長時間輸出直流，功率半導體無法實現換相，會導致工作部分半導體過熱，在坡度較大時，還可能導致半導體的過熱損壞。

為了解決此問題，一般采用駐坡、溜車、再駐坡的方法。時序圖如圖1所示，該方法的優點是簡單，能夠實現一定程度的換相，防止功率管過熱，但是在不同坡度的情況下，無法準確控制溜車的距離，如果在特定坡度情況下，每次溜車距離S在S＝π＊D/(p＊i)左右時，對應電機的電角度為360度左右時，需要長時間采用同一相進行驅動時，此時對應的功率管無法實現間歇換相，發熱問題得不到解決，電機控制器的可靠性難以保證。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種高可靠性的電動車的駐坡控制方法

本發明的第二目的是提供一種執行上述控制方法的電動車。

本發明的第三目的是提供一種存儲有上述控制方法的可讀存儲介質。

為了實現本發明第一目的，本發明提供一種電動車的駐坡控制方法，控制方法包括：獲取永磁同步電機的位置環的位置信號；根據位置信號向永磁同步電機輸出控制信號。

由上述方案可見，在接收到駐坡使能信號后，則開始執行駐坡控制，并獲取永磁同步電機的位置環的位置信號，當電動車處于在駐坡、溜車、再駐坡的運行狀態時，溜車繼而使車輪的轉動，繼而使轉子發生相應的轉動，繼而可被位置環獲知轉子的轉動情況，繼而通過根據位置信號向永磁同步電機輸出相對應的控制信號，從而可有效避免長時間同一單相直流輸出，使得電機控制器內的功率管能夠根據位置信號進行精確切相輸出，從而保證每個功率管發熱均勻，產品的可靠性得到保障。

更進一步的方案是，根據位置信號向永磁同步電機輸出控制信號的步驟為：根據位置信號對應的電角度信號向永磁同步電機的繞組輸出驅動電壓信號。

更進一步的方案是，相鄰的兩個電角度信號的電角度差為120度。

由上可見，通過電角度差為120度，從而保證三相的功率管輸出能夠得到合理的分配，繼而提高駐坡時的可靠性。

更進一步的方案是，多個電角度信號包括駐坡第一電角度和駐坡第二電角度，駐坡第二電角度與駐坡第一電角度之差達到預設變化量時，則向永磁同步電機的一相繞組輸出驅動電壓信號。

更進一步的方案是，駐坡第二電角度與駐坡第一電角度之差不等于360度的整數倍。

由上可見，當轉子轉過預設的角度時，即對應的溜車距離確定，與坡度大小無關，從而提高駐坡時的運行穩定性，且也避免電角度之差為360度的情況，亦可設置不同的預設變化量和不同的控制信號，從而實現多種駐坡驅動方式，從而實現變加減速度控制，以提高駐坡舒適感。