[發明專利]衛星軌道的誤差精化方法有效
| 申請號: | 201911152138.2 | 申請日: | 2019-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN111025341B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發明(設計)人: | 陳俊平;王君剛;王彬;張益澤;譚偉杰 | 申請(專利權)人: | 中國科學院上海天文臺 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23;G01S19/27;G01S19/37 |
| 代理公司: | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人: | 鄧琪 |
| 地址: | 200030*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 衛星 軌道 誤差 方法 | ||
1.一種衛星軌道的誤差精化方法,其特征在于包括:
S1:分別獲取基于單向時間同步和雙向時間同步的星地鐘差,并進行鐘差比對,獲取精密定軌的原始軌道徑向誤差序列;
S2:基于所述步驟S1得到的原始軌道徑向誤差序列,采用二階多項式進行軌道誤差擬合,得到軌道徑向誤差改正序列;
S3:利用所述步驟S2中的軌道徑向誤差改正序列,基于衛星軌道周期進行軌道誤差預報,得到軌道誤差預報序列,并將軌道誤差預報序列從軌道坐標系轉換至地固坐標系,完成精密定軌的軌道誤差修正;
所述步驟S3包括:
S31:以衛星軌道周期的整數倍為周期,進行軌道誤差預報:
S32:將軌道誤差預報序列從軌道坐標系轉換至地固坐標系,得到地固系改正向量;
S33:進行精密定軌的軌道誤差修正,由所述地固系改正向量計算得到新的位置向量。
2.根據權利要求1所述的衛星軌道的誤差精化方法,其特征在于,所述步驟S1包括:
S11:選擇進行鐘差比對的時段;
S12:采用精密定軌法解算得到基于單向時間同步的星地鐘差;
S13:采用無線電雙向法獲取基于雙向時間同步的星地鐘差;
S14:對所述步驟S12中的基于單向時間同步的星地鐘差和所述步驟S13中的基于雙向時間同步的星地鐘差進行作差,得到鐘差差值序列{t,ΔCLK};其中,t代表時刻,ΔCLK為對應的鐘差差值誤差序列;
S15:根據所述步驟S14的鐘差差值序列獲取原始軌道徑向誤差序列{t,Δr};其中,t代表時刻,Δr為對應的原始軌道徑向誤差。
3.根據權利要求2所述的衛星軌道的誤差精化方法,其特征在于,在所述步驟S11中,若當前小時的參考歷元為t0,則選擇衛星的一個軌道周期t0-24h到t0時段作為鐘差比對時段;所述步驟S12和所述步驟S13是在所述步驟S11中的進行鐘差比對的時段中進行的。
4.根據權利要求1所述的衛星軌道的誤差精化方法,其特征在于,所述步驟S2中的軌道徑向誤差擬合,包括:
S21:對于所述步驟S1中的進行鐘差比對的時段中的任意采樣時刻ti,取其前后各Δt時長的原始軌道徑向誤差序列,記為軌道徑向誤差擬合數據序列{t,Δr},其中,t代表時刻,Δr為對應的原始軌道徑向誤差;
S22:基于二次多項式y=a0+a1x+a2x2,對所述步驟S21中的軌道徑向誤差擬合數據序列進行最小二乘擬合,得到修正參數(a0,a1,a2);
S23:基于S22的修正參數(a0,a1,a2)進行軌道徑向誤差擬合,計算得到基于二次多項式的軌道徑向誤差改正序列{t,Δr′}。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





