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[發明專利]衛星軌道的誤差精化方法有效

專利信息
申請號: 201911152138.2 申請日: 2019-11-22
公開(公告)號: CN111025341B 公開(公告)日: 2023-04-07
發明(設計)人: 陳俊平;王君剛;王彬;張益澤;譚偉杰 申請(專利權)人: 中國科學院上海天文臺
主分類號: G01S19/23 分類號: G01S19/23;G01S19/27;G01S19/37
代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002 代理人: 鄧琪
地址: 200030*** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 衛星 軌道 誤差 方法
【權利要求書】:

1.一種衛星軌道的誤差精化方法,其特征在于包括:

S1:分別獲取基于單向時間同步和雙向時間同步的星地鐘差,并進行鐘差比對,獲取精密定軌的原始軌道徑向誤差序列;

S2:基于所述步驟S1得到的原始軌道徑向誤差序列,采用二階多項式進行軌道誤差擬合,得到軌道徑向誤差改正序列;

S3:利用所述步驟S2中的軌道徑向誤差改正序列,基于衛星軌道周期進行軌道誤差預報,得到軌道誤差預報序列,并將軌道誤差預報序列從軌道坐標系轉換至地固坐標系,完成精密定軌的軌道誤差修正;

所述步驟S3包括:

S31:以衛星軌道周期的整數倍為周期,進行軌道誤差預報:

S32:將軌道誤差預報序列從軌道坐標系轉換至地固坐標系,得到地固系改正向量;

S33:進行精密定軌的軌道誤差修正,由所述地固系改正向量計算得到新的位置向量。

2.根據權利要求1所述的衛星軌道的誤差精化方法,其特征在于,所述步驟S1包括:

S11:選擇進行鐘差比對的時段;

S12:采用精密定軌法解算得到基于單向時間同步的星地鐘差;

S13:采用無線電雙向法獲取基于雙向時間同步的星地鐘差;

S14:對所述步驟S12中的基于單向時間同步的星地鐘差和所述步驟S13中的基于雙向時間同步的星地鐘差進行作差,得到鐘差差值序列{t,ΔCLK};其中,t代表時刻,ΔCLK為對應的鐘差差值誤差序列;

S15:根據所述步驟S14的鐘差差值序列獲取原始軌道徑向誤差序列{t,Δr};其中,t代表時刻,Δr為對應的原始軌道徑向誤差。

3.根據權利要求2所述的衛星軌道的誤差精化方法,其特征在于,在所述步驟S11中,若當前小時的參考歷元為t0,則選擇衛星的一個軌道周期t0-24h到t0時段作為鐘差比對時段;所述步驟S12和所述步驟S13是在所述步驟S11中的進行鐘差比對的時段中進行的。

4.根據權利要求1所述的衛星軌道的誤差精化方法,其特征在于,所述步驟S2中的軌道徑向誤差擬合,包括:

S21:對于所述步驟S1中的進行鐘差比對的時段中的任意采樣時刻ti,取其前后各Δt時長的原始軌道徑向誤差序列,記為軌道徑向誤差擬合數據序列{t,Δr},其中,t代表時刻,Δr為對應的原始軌道徑向誤差;

S22:基于二次多項式y=a0+a1x+a2x2,對所述步驟S21中的軌道徑向誤差擬合數據序列進行最小二乘擬合,得到修正參數(a0,a1,a2);

S23:基于S22的修正參數(a0,a1,a2)進行軌道徑向誤差擬合,計算得到基于二次多項式的軌道徑向誤差改正序列{t,Δr′}。

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