[發明專利]燃料電池堆自動裝配檢漏裝置

有效

• 申請號: 201911152029.0
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110926717B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陳濤;劉康杰;劉士華;謝屹;張城;陳宇軒
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01M3/06
• 分類號: G01M3/06
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 黃靖

1.一種燃料電池堆自動裝配檢漏裝置，其特征在于:包括：

工作臺，所述工作臺包括上底板和下底板；

定位組件，所述定位組件設置在所述工作臺上，用于調整電堆組件堆放的位置；

升降平臺組件，所述升降平臺組件設置在所述上底板上方可調節使其處于上底板上方不同的高度以適應不同規格的電堆；

機械手組件，所述機械手組件安裝在所述升降平臺組件下方與所述升降平臺組件滑動連接，用于輸送電堆組件及電堆；

壓緊組件，所述壓緊組件與所述機械手組件固定連接，用于對電堆施加一定的預緊力；

自動擰螺栓組件，所述自動擰螺栓組件滑動連接于升降工作臺，用于自動對電堆施加具體的裝配力；

保壓組件，所述保壓組件設置在所述工作臺上，用于維持一定的預緊力及均勻受力；

絲杠滑塊組件，所述絲杠滑塊組件設置在所述升降平臺組件上，所述機械手組件和所述自動擰螺栓組件通過所述絲杠滑塊組件滑動連接在所述升降平臺組件上，用于移動壓緊組件和所述自動擰螺栓組件的位置；

水箱組件，所述水箱組件固定于所述下底板上，用于放置電堆及檢測電堆的氣密性。

2.根據權利要求1所述的一種燃料電池堆自動裝配檢漏裝置，其特征在于：所述下底板上設有呈矩形分布的基座，所述上底板的四個角分別固定連接在所述基座上，所述上底板中心設有定位凸臺，用于確定電堆的中心位置，所述定位凸臺的前側和左側設有“凸”形導槽，后側和右側設有“凹”形導軌，所述“凸”形導槽和所述“凹”形導軌之間設有螺桿滑槽。

3.根據權利要求2所述的一種燃料電池堆自動裝配檢漏裝置，其特征在于：所述定位組件包括第一電機，第一滾珠絲杠副、第一擋板、定位銷、第一滑塊和第一螺紋桿，所述第一滾珠絲杠副包括第一絲杠和第一絲杠螺母座，所述第一電機固定安裝在所述下底板上，第一電機與所述第一絲杠連接，所述第一絲杠的兩端分別通過絲杠支撐座固定，所述第一擋板固定在所述第一絲杠螺母座上，所述第一擋板與所述“凸”形導槽配合滑動連接，所述“凹”形導軌長度方向外側設有螺桿基座，第一螺紋桿設置在所述螺桿基座中，所述第一螺紋桿上螺紋連接第一滑塊，所述第一滑塊與所述“凹”形導軌配合滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種燃料電池堆自動裝配檢漏裝置，其特征在于：所述升降平臺組件包括第二電機、第二螺紋桿和上端板，所述第二電機固定在所述上底板上表面，第二螺紋桿下端固定連接在所述第二電機的電機軸上，所述第二螺紋桿上端與上端板螺紋連接，所述上端板上開有導軌槽，所述機械手組件以及自動擰螺栓組件滑動連接在所述導軌槽中。

5.根據權利要求3所述的一種燃料電池堆自動裝配檢漏裝置，其特征在于：所述機械手組件包括第二滑塊、連接塊、安裝座，所述第二滑塊上設有第一通孔，第二滑塊底部與所述安裝座通過連接塊固定連接，所述安裝座上等角度鉸接若干個機械手臂，所述安裝座底部中心位置設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上固定連接卡環，連桿一端鉸接在所述卡環上，另一端鉸接在所述機械手臂上。

6.根據權利要求5所述的一種燃料電池堆自動裝配檢漏裝置，其特征在于：所述壓緊組件包括固定在所述第一氣缸兩側的第二氣缸，所述第二氣缸呈對稱布置，所述第二氣缸的活塞桿上設有壓力傳感器。

7.根據權利要求5所述的一種燃料電池堆自動裝配檢漏裝置，其特征在于：所述自動擰螺栓組件包括第三滑塊，所述第三滑塊上設有第二通孔，所述第三滑塊連接滑塊橫梁，所述滑塊橫梁兩端底部固定連接齒輪殼體，所述滑塊橫梁中間固定連接伺服電機，所述伺服電機與大齒輪固定連接帶動所述大齒輪做旋轉運動，所述大齒輪圓周上嚙合四個小齒輪，所述小齒輪中心設有齒輪軸，所述小齒輪與齒輪軸通過平鍵過盈連接，所述齒輪軸末端設有內角套筒，所述內角套筒上設有扭矩傳感器。