[發(fā)明專利]一種機械手夾具及其分流閥

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911151925.5
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110744579A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾志
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市泰立機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91;F16K11/22;F16K31/122
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 王德祥;尹濱

1.一種機械手夾具，其特征在于：包括分流閥、滑軌架組件、滑動鎖緊裝置、夾具吸盤負壓箱體；

所述夾具吸盤負壓箱體，包括箱主體，箱主體內(nèi)部設(shè)有負壓腔，箱主體的一側(cè)表面為吸附平面，所述箱主體的吸附平面上設(shè)有若干連通負壓腔的用于吸附產(chǎn)品的吸附氣孔；所述箱主體設(shè)有與負壓腔連通的抽氣管連接口；

所述分流閥用于固定安裝在機械手壁上；所述分流閥的兩端對稱設(shè)有滑軌架組件；每個滑軌架組件上均滑動連接有兩個夾具吸盤負壓箱體，每個夾具吸盤負壓箱體均通過滑動鎖緊裝置滑動連接在滑軌架組件上；所述滑動鎖緊裝置，用于調(diào)節(jié)同一滑軌架組件上兩夾具吸盤負壓箱體的相對距離或鎖定兩夾具吸盤負壓箱體的相對位置；

所述分流閥的上端設(shè)置的夾具吸盤負壓箱體與所述分流閥的下端設(shè)置的夾具吸盤負壓箱體互為反向設(shè)置，上端設(shè)置的夾具吸盤負壓箱體的上側(cè)面和下端設(shè)置的夾具吸盤負壓箱體的下側(cè)面為吸附平面；

所述分流閥的內(nèi)部設(shè)有氣室；所述分流閥設(shè)有連通氣室的線管出氣孔和連通氣室的兩個線管進氣孔；所述線管出氣孔用于連通外部抽氣管道；一個線管進氣孔通過三通管道連通設(shè)置在分流閥主體上端的兩個夾具吸盤負壓箱體，形成上抽氣通道；另一個線管進氣孔通過三通管道連通設(shè)置在分流閥主體下端的兩個夾具吸盤負壓箱體，形成下抽氣通道；所述上抽氣通道和下抽氣通道分別設(shè)有控制抽氣通道連通或斷開的自動化通氣控制開關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于：所述夾具吸盤負壓箱體的負壓腔包括有位于前端的前端腔室和位于后端的后端腔室，所述前端腔室和后端腔室之間設(shè)有用于控制前端腔室和后端腔室連通或不連通的連通控制裝置；所述前端腔室和后端腔室均設(shè)有若干貫通箱主體下表面的用于吸附產(chǎn)品的吸附氣孔；所述抽氣管連接口連通前端腔室或者后端腔室。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于：所述分流閥，包括連接法蘭、分流閥主體；所述分流閥主體固定連接在連接法蘭的一端，所述連接法蘭的另一端用于連接機械手臂；所述分流閥主體的兩端均設(shè)有用于安裝滑軌架組件的安裝板；所述分流閥主體的內(nèi)部設(shè)有氣室；所述分流閥主體設(shè)有連通氣室的線管出氣孔和連通氣室的兩個線管進氣孔；所述分流閥主體對應(yīng)每個線管進氣孔的另一側(cè)均設(shè)有氣缸安裝孔，所述氣缸安裝孔處密封安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮桿位于氣室內(nèi)，所述伸縮桿上設(shè)有堵頭，所述堵頭用于在氣缸伸縮控制下封堵關(guān)閉相對應(yīng)的線管出氣孔或打開相對應(yīng)的線管出氣孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于：所述滑動鎖緊裝置包括滑塊安裝座、鎖緊座、鎖緊壓塊、鎖緊螺紋軸、鎖緊把手；所述滑塊安裝座上設(shè)有滑塊用于滑動連接在滑軌組件的滑軌上，所述夾具吸盤負壓箱體固定連接在滑塊安裝座上，所述鎖緊座的兩端橫跨滑軌架組件的滑軌固定在滑塊安裝座上，并分別位于該滑軌的兩側(cè)；所述鎖緊座的中部對應(yīng)該滑軌設(shè)有貫通螺紋孔，貫通螺紋孔內(nèi)設(shè)有鎖緊螺紋軸，所述鎖緊螺紋軸靠近該滑軌的一端設(shè)有鎖緊壓塊；所述鎖緊螺紋軸遠離滑軌的一端設(shè)有鎖緊把手；通過旋轉(zhuǎn)鎖緊把手，調(diào)節(jié)鎖緊螺紋軸使鎖緊壓塊與滑軌相互靠近抵頂從而鎖緊位置是可以的；通過旋轉(zhuǎn)鎖緊把手，調(diào)節(jié)鎖緊螺紋軸使鎖緊壓塊與滑軌相互遠離從而打開鎖緊位置也是可以的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于：所述滑軌架組件包括有兩條平行設(shè)置的滑軌；所述分流閥上端連接的滑軌架組件的兩端與所述分流閥下端連接的滑軌架組件的兩端均設(shè)有一工字型支撐桿支撐連接。