[發明專利]一種夾具吸盤負壓箱體及其副手夾具

在審

• 申請號: 201911151923.6
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110744578A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 曾志
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標事務所有限公司
• 代理人: 王德祥;尹濱

1.一種夾具吸盤負壓箱體，其特征在于：包括箱主體，箱主體內部設有負壓腔，箱主體的下表面為平面，所述箱主體的下表面設有若干連通負壓腔的用于吸附產品的吸附氣孔；所述箱主體設有用于與連接外部抽真空裝置的抽氣管連接口；所述抽氣管連接口與負壓腔連通。

2.根據權利要求1所述的一種夾具吸盤負壓箱體，其特征在于：所述負壓腔包括有位于前端的前端腔室和位于后端的后端腔室，所述前端腔室和后端腔室之間設有用于控制前端腔室和后端腔室連通或不連通的連通控制裝置；所述前端腔室和后端腔室均設有若干貫通箱主體下表面的用于吸附產品的吸附氣孔；所述抽氣管連接口連通前端腔室或者后端腔室。

3.根據權利要求2所述的一種夾具吸盤負壓箱體，其特征在于：所述連通控制裝置包括有氣缸安裝板、隔離檔板、活動擋板、小型伸縮氣缸；所述隔離擋板設置在前端腔室和后端腔室之間將兩腔室密封隔離；所述隔離擋板上設有連通前端腔室和后端腔室的第一連通開口；所述氣缸安裝板固定于箱主體，并設有第二連通開口；所述小型伸縮氣缸固定于氣缸安裝板；所述小型伸縮氣缸的伸縮桿穿過隔離擋板的第一連通開口并連接有活動擋板；所述活動擋板與第一連通開口相適配用于在伸縮桿的伸縮控制下封堵密封第一連通開口或在伸縮桿的伸縮控制下打開第一連通開口。

4.根據權利要求3所述的一種夾具吸盤負壓箱體，其特征在于：所述隔離擋板上設有導軌，所述活動擋板與導軌滑動連接配合，所述小型伸縮氣缸控制活動擋板在導軌上滑動打開或封堵第一連通開口。

5.根據權利要求3所述的一種夾具吸盤負壓箱體，其特征在于：所述箱主體的壁體上設有用于小型伸縮氣缸連通外部氣動控制裝置的氣缸連接頭，所述氣缸連接頭的外側壁密封安裝在箱主體的壁體上，氣缸連接頭位于負壓腔內的一端用于與小型伸縮氣缸連接，氣缸連接頭位于負壓腔外的一端用于與外部氣動控制裝置連接。

6.根據權利要求1所述的一種夾具吸盤負壓箱體，其特征在于：所述箱主體的下表面設有一層海綿吸盤，所述海綿吸盤對應吸附氣孔設有貫通孔。

7.一種副手夾具，其特征在于：包括固定架板、滑軌、滑動鎖緊裝置、至少兩個如權利要求1-6所述的夾具吸盤負壓箱體；所述滑軌設置在固定架板的下表面，至少兩個所述夾具吸盤負壓箱體分別通過滑動鎖緊裝置滑動連接在滑軌上；所述夾具吸盤負壓箱體調節在滑軌上的位置后通過滑動鎖緊裝置鎖緊位置是可以的。

8.根據權利要求7所述的一種副手夾具，其特征在于：所述滑動鎖緊裝置包括滑塊、滑塊安裝板、鎖緊架、鎖緊壓塊、旋轉把手、鎖緊螺紋軸；所述夾具吸盤負壓腔固定連接在滑塊安裝板下端；所述滑塊滑動連接在滑軌上；所述滑塊的下端固定連接在滑塊安裝板的上端；所述鎖緊架的一端固定在滑塊安裝板上，所述鎖緊架的另一端位于固定架板的側面處設有螺紋通孔，所述鎖緊螺紋軸穿設于螺紋通孔；所述鎖緊螺紋軸靠近固定架板的一端設有鎖緊壓塊，所述鎖緊螺紋軸遠離固定架板的另一端設有旋轉把手；通過旋轉旋轉把手將壓塊抵頂在固定架板的側面，從而鎖緊夾具吸盤負壓腔在滑軌上的位置。

9.根據權利要求7所述的一種副手夾具，其特征在于：所述箱主體的外側面上設有用于感應下方是否有板的漫反射感應器。