[發明專利]一種發動機超速預警裝置及其控制方法、起重機

有效

• 申請號: 201911151803.6
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110834540B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 譚松濤;夏杰龍;吳豐飛
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B60K31/18
• 分類號: B60K31/18;B66C15/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周永強

1.一種發動機超速預警裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集CAN總線數據，所述CAN總線數據包括車速信息、發動機轉速信息和發動機輸出扭矩信息；

根據所述CAN總線數據判斷發動機的工作狀態；

其中，所述根據所述CAN總線數據判斷發動機的工作狀態包括：根據所述發動機輸出扭矩信息得出第一加速度a₁；獲取預設時間段Δt兩端的車速并得出第二加速度a₂；獲取當前車速信息V₁和當前發動機轉速信息n得出所述當前檔位，并根據所述當前檔位確定發動機在所述當前檔位內的最高轉速時對應的第一車速V₂；獲取所述當前發動機轉速信息n超出所述當前檔位時所述發動機最高轉速的加速時間t；

所述發動機處于當前檔位內超速狀態時，向報警器發送告警信號。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，當所述第一加速度a₁大于所述第二加速度a₂，且所述加速時間4s≥t＞2s時，控制器報警；當所述加速時間t＞4s時，所述控制器停止報警。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述獲取預設時間段Δt兩端的車速并得出第二加速度a₂包括：

獲取所述預設時間段Δt中初始時間的初始速度V₀和末端時間的末端速度V₃，根據以下公式計算第二加速度a₂：

a₂＝(V₃-V₀)/Δt。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述獲取當前車速信息V₁和當前發動機轉速信息n得出所述當前檔位包括：

分別獲取所述當前車速信息V₁和所述當前發動機轉速信息n，根據以下公式計算當前檔位：I_g＝0.377×n×r/(V₁×I_o)；其中，r為車輪滾動半徑，I_o為置入主減速比，I_g為變速箱傳動比；

根據變速箱傳動比I_g得出所述當前檔位。

5.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述當前發動機轉速信息n超出所述當前檔位時所述發動機最高轉速的加速時間t包括：

t＝(V₂-V₁)/a₂，其中，V₂為所述第一車速，V₁為所述當前車速信息，a₂為所述第二加速度。

6.根據權利要求1所述的控制方法，所述報警器包括蜂鳴器和指示燈，所述蜂鳴器和所述指示燈分別與控制器電連接，其特征在于，所述向報警器發送告警信號包括：

控制所述蜂鳴器啟動，控制所述指示燈開啟呈第一狀態，其中，所述第一狀態包括，使指示燈呈第一顏色顯示，和/或，使指示燈呈第一亮度顯示，所述第一狀態與所述指示燈關閉時的第二狀態不相同。