[發明專利]油門踏板E型卡簧固定轉動銷自動化組裝和檢測設備

在審

• 申請號: 201911151791.7
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110744296A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 張佳晨;黃健東;吳耀富
• 申請（專利權）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08;G01M13/00
• 代理公司: 44229 廣州市深研專利事務所
• 代理人: 黃成杰

本發明提供了一種油門踏板E型卡簧固定轉動銷自動化組裝和檢測設備，包括機架、上料機構、取料機構、轉軸壓裝機構、壓緊機構，所述上料機構、取料機構、轉軸壓裝機構、壓緊機構均安裝在機架上，所述機架的前部安裝有一安裝臺，所述上料機構、取料機構設置在安裝臺的后端，上料機構與取料機構連接，所述壓緊機構設置在上料機構的后端，所述轉軸壓裝機構設置在上料機構的前方并位于安裝臺的左側。本發明專利設計合理，操作簡單方便，利用本設備來組裝油門踏板，不但工作效率高，工作強度低，同時利用氣缸位移傳感器來檢測卡簧有無壓裝到位，這極大提高了檢測效果。

技術領域

本發明屬于自動裝配卡簧裝置技術領域，具體涉及一種油門踏板E型卡簧固定轉動銷自動化組裝和檢測設備。

背景技術

E型卡簧也叫E型擋圈，是常用的一種緊固件，供裝在機器、設備的軸槽中，起著阻止軸上的零件軸向運動的作用。因為其形狀像E字型，因此稱之為E型卡簧。

E型卡簧安裝的方式主要有以下二種方式，第一種是傳統的也是最基本的手工安裝，勞動強度大、品質沒有保障、效率低下等諸多弊端；第二種是使用自動化拾取來實現自動上料，如，現用的汽車剎車領域或其他領域中存在用E型卡簧裝在機器、設備的軸槽中，起著阻止軸上的零件軸向運動的作用，但人工使用E型卡簧鉗、鐵錘來組裝油門踏板，不但工作效率低，工作強度大，只能依靠肉眼來檢測卡簧有無壓裝到位，而且所用的精度及旋轉的角度不受精確限制，同時采用手動裝配時，需要沖擊力將其進行裝配，因此，采用的舊的裝配方式將已無法滿足大量裝配需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種油門踏板E型卡簧固定轉動銷自動化組裝和檢測設備，能夠快速實現E型卡簧的安裝，具有工作效率高，工作強度低的優點。

本發明采用的技術方案如下：

油門踏板E型卡簧固定轉動銷自動化組裝和檢測設備，包括機架、上料機構、取料機構、轉軸壓裝機構、壓緊機構，所述上料機構、取料機構、轉軸壓裝機構、壓緊機構均安裝在機架上，所述機架的前部安裝有一安裝臺，所述上料機構、取料機構設置在安裝臺的后端，上料機構與取料機構連接，所述壓緊機構設置在上料機構的后端，所述轉軸壓裝機構設置在上料機構的前方并位于安裝臺的左側。

進一步的，所述上料機構包括上料底座、掃碼器、上料氣缸、儲料槽及上料基座，所述上料底座固定在機架上，所述上料基座安裝在上料底座上，上料基座的下端安裝有上料導軌，所述儲料槽安裝在上料基座的頂端，儲料槽用于裝載E型卡簧，所述上料氣缸安裝在上料底座并且位于上料基座的下方，所述上料氣缸為無桿氣缸，上料氣缸上連接有一推料板，推料板的下端與上料導軌連接，使得推料板能夠在上料氣缸的推動下沿上料導軌左右移動，推料板的上端連接有一推料塊，推料塊與儲料槽滑動連接，所述掃碼器安裝在上料底座上并齊平于儲料槽的末端位置，所述上料機構還包括一行程開關，行程開關安裝在掃碼器的一側。

進一步的，所述儲料槽包括垂直設立的儲料塊設置于儲料塊頂端左右兩側支撐塊以及連接于儲料塊下端的固定塊，支撐塊為直角梯形結構，兩個支撐塊對稱設置，所述儲料塊的頂端開有梯形結構的懸掛槽。

進一步的，所述取料機構與上料機構呈垂直方向上設置，取料機構包括取料基座、壓取部件、推送氣缸、推送滑塊及拖鏈，所述取料基座安裝在機架上，取料基座的上端設置有兩條平行的取料導軌，所述拖鏈安裝在取料基座的頂端，推送滑塊的上端與拖鏈連接，推送滑塊的下端可滑動的設置在兩條平行的取料導軌上，所述推送氣缸平行設置在取料導軌的下方，推送氣缸的伸縮端與推送滑塊連接，所述壓取部件安裝在推送滑塊上，壓取部件包括取料氣缸、取料導軌、取料滑塊及卡簧壓頭，所述取料氣缸安裝在推送滑塊上，取料氣缸與推送氣缸呈垂直方向設置，所述取料滑塊可滑動的設置在取料導軌上，所述卡簧壓頭安裝在取料滑塊上并且位于儲料槽的正上方，取料滑塊通過一連接塊與取料氣缸連接，由取料氣缸驅動卡簧壓頭上下移動。