[發明專利]清洗設備的控制方法、裝置及清洗設備

在審

• 申請號: 201911151305.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN112824992A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 陳培鶴;查霞紅;趙鳳麗;李中仲
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種清洗設備的控制方法，其特征在于，所述清洗設備包括水槍和主機，所述水槍和所述主機之間經由水管相連接，所述方法包括：

在所述清洗設備工作的過程中，獲取所述水槍的位置信息；

根據所述水槍的位置信息，對所述主機的當前位置進行調整。

2.如權利要求1所述的清洗設備的控制方法，其特征在于，所述水槍上設置有信號發射器，所述主機上設置有信號接收器，其中，

通過所述信號接收器接收所述信號發射器所發射的目標信號；

根據所述目標信號，確定所述水槍的位置信息。

3.如權利要求1所述的清洗設備的控制方法，其特征在于，在所述水槍上設置有定位設備，所述獲取所述水槍的位置信息，包括：

接收所述定位設備發送的所述水槍的位置信息。

4.如權利要求1所述的清洗設備的控制方法，其特征在于，所述根據所述水槍的位置信息，對所述主機的當前位置進行調整，包括：

根據所述水槍的位置信息將所述主機向靠近所述水槍的方向進行調整。

5.如權利要求1所述的清洗設備的控制方法，其特征在于，所述根據所述水槍的位置信息，對所述主機的當前位置進行調整之前，還包括：

檢測所述水槍和所述主機之間的相對距離值；

所述根據所述水槍的位置信息，對所述主機的當前位置進行調整，包括：

在所述相對距離值超過預設閾值時，對所述主機的當前位置進行調整。

6.如權利要求5所述的清洗設備的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述相對距離值低于所述預設閾值時，停止對所述主機的當前位置進行調整。

7.如權利要求5所述的清洗設備的控制方法，其特征在于，所述對所述主機的當前位置進行調整，包括：

確定環境中的障礙物分布信息，并確定路況信息；

根據所述水槍的位置信息和所述主機的當前位置，結合所述障礙物分布信息和所述路況信息生成目標路徑；

基于所述目標路徑，將所述主機向靠近所述水槍的方向進行調整。

8.如權利要求7所述的清洗設備的控制方法，其特征在于，在所述將所述主機向靠近所述水槍的方向進行調整的過程中，還包括：

獲取環境圖像；

識別所述環境圖像的目標物體圖像；

確定所述目標物體圖像，對應于實際環境中的目標物體的位置；

根據所述目標物體的位置，對所述主機進行相應的轉向控制。

9.一種清洗設備的控制裝置，其特征在于，所述清洗設備包括水槍和主機，所述水槍和所述主機之間經由水管相連接，所述控制裝置包括：

獲取模塊，用于在所述清洗設備工作的過程中，獲取所述水槍的位置信息；

控制模塊，用于根據所述水槍的位置信息，對所述主機的當前位置進行調整。

10.如權利要求9所述的清洗設備的控制裝置，其特征在于，所述水槍上設置有信號發射器，所述主機上設置有信號接收器，所述信號接收器接收所述信號發射器所發射的目標信號，所述獲取模塊根據所述目標信號，確定所述水槍的位置信息。

11.如權利要求9所述的清洗設備的控制裝置，其特征在于，所述水槍上設置有定位設備，所述獲取模塊具體用于：

接收所述定位設備發送的所述水槍的位置信息。

12.如權利要求9所述的清洗設備的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于：

根據所述水槍的位置信息將所述主機向靠近所述水槍的方向進行調整。