[發明專利]一種用于無人機快遞的智能儲物裝置

在審

• 申請號: 201911150929.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110775276A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 梁曉磊;孫媛;周文峰;劉羽飛;田夢丹;頡鵬飛
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D1/10;B64D1/12
• 代理公司: 42242 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王振宇

本發明涉及一種用于無人機快遞的智能儲物裝置，包括儲物箱，所述儲物箱設置在無人機下方，所述儲物箱上設有一體式連接的控制器與GPS模塊，所述GPS模塊與所述控制器信號連接，所述控制器內預存有待投遞的目的地坐標數據；所述儲物箱底部設有開口，所述儲物箱內設有多個電子智能鎖，多個所述電子智能鎖分別與所述控制器信號連接；所述儲物箱內還設有多個分隔袋，所述電子智能鎖與所述分隔袋一一配合、并將所述分隔袋鎖緊。無人機通過懸掛該儲物箱，可將箱內多種輕型物品按照預設的目的地依次運輸到預定地點進行投送，實現不更換儲物箱進行貨物的連續投送，實現過程高效、地點準確的投遞效果，節省了設備與時間成本。

技術領域

本發明涉及智能物流裝備領域，具體涉及一種用于無人機快遞的智能儲物裝置。

背景技術

無人機以其時效性強、應用方便等特點受到了人們的青睞，美國的亞馬遜，中國的順豐都在測試以無人機運送快遞這項業務。但是，目前無人機在運輸配送領域的應用還并未成熟，當前無人機運輸貨物中一個儲物箱將所有貨物放入，同一目的地進行統一投送，無法實現一個儲物箱依據多個貨物的不同目的地進行連續投送。考慮將來無人機的使用成本和頻率，急需一種可以提供連續投送的無人機投遞箱裝置，提升設備投遞效率。

發明內容

為了將無人機運用到日常配送運輸中，本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種用于無人機快遞的智能儲物裝置。無人機通過懸掛該儲物箱，可將箱內多種輕型物品按照預設的目的地依次運輸到預定地點進行投送，實現不更換儲物箱進行貨物的連續投送，提高了投遞效率，節省了設備與時間成本。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種用于無人機快遞的智能儲物裝置，包括儲物箱，所述儲物箱設置在無人機下方，所述儲物箱上設有一體式連接的控制器與GPS模塊，所述GPS模塊與所述控制器信號連接，所述控制器內預存有待投遞的目的地坐標數據；所述儲物箱底部設有開口，所述儲物箱內設有多個電子智能鎖，多個所述電子智能鎖分別與所述控制器信號連接；所述儲物箱內還設有多個分隔袋，所述電子智能鎖與所述分隔袋一一配合、并將所述分隔袋鎖緊。

本技術方案的有益效果是：本方案的儲物裝置尤其適合用于多個輕型物品的連續投遞。將待投遞的物品放置在分隔袋內，無人機通過懸掛該儲物箱，可將箱內多種物品按照預設的目的地依次運輸到預定地點，GPS模塊將當前位置輸入控制器，經控制器確認已到達目的地后，控制器打開對應的電子智能鎖，分隔袋從儲物箱底部脫落以進行投送，完成一個目的地的投遞任務后繼續飛往下一個目的地進行投遞，實現了不更換儲物箱進行貨物的連續投送，提高了投遞效率，節省了設備與時間成本。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，每個所述分隔袋上固定設置有環形夾，所述電子智能鎖與所述環形夾一一配合、并將所述環形夾鎖緊。環形夾固定設置在分隔袋上，電子智能鎖的鎖合部穿過環形夾，從而將分隔袋固定在儲物箱內，當電子智能鎖接收到打開的命令時，打開鎖合部，環形夾與電子智能鎖分離，即可解除分隔袋與儲物箱的連接，將分隔袋以及其內的物品進行投遞。

進一步，所述儲物箱的底部設有可活動的底板，所述底板的一側邊與所述儲物箱一側面的底部鉸接；所述儲物箱上未與所述底板鉸接的側面設有舵機，所述舵機與所述控制器信號連接；所述舵機的搖臂通過牽引線與所述底板固定連接，當所述舵機的搖臂向下轉動時，所述底板相對所述儲物箱向下轉動，所述儲物箱底部的開口打開；當所述舵機的搖臂向上轉動時，所述底板相對所述儲物箱向上轉動，所述儲物箱底部的開口關閉。當需要進行投遞時，控制器發出控制信號，釋放分隔袋，同時舵機開始向下旋轉到預設位置，底板在重力作用下沿著鉸接部向下旋轉，打開儲物箱底部的開口，分隔袋沿著底板的斜面滑出儲物箱，完成投遞；當投遞完成后，舵機向上旋轉，在牽引線的作用下，將底板牽引向上旋轉，直至閉合儲物箱底部的開口，結束本地點的投遞。