[發明專利]一種相交軸非圓面齒輪傳動機構

有效

• 申請號: 201911150818.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110848332B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 劉大偉;呂珍珍
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H1/14
• 分類號: F16H1/14;G06F30/17
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

1.一種相交軸非圓面齒輪傳動機構，其特征在于：所述傳動機構包括小圓柱齒輪和非圓面齒輪，所述小圓柱齒輪與非圓面齒輪的回轉軸線非正交，且嚙合過程中，小圓柱齒輪的節圓柱與非圓面齒輪的節圓錐保持相切，切線為非圓面齒輪的節圓錐母線，該傳動機構可連續傳動的通用傳動比函數為

式中，θ₁為圓柱齒輪的轉角，i_j＝Z₂/Z₁，其中Z₁，Z₂分別為小圓柱齒輪和非圓面齒輪的齒數，n為非圓面齒輪節曲線的階數，M為任意正整數，a_k和b_k為傳動比系數，所述傳動比系數均小于1/i_j；所述非圓面齒輪的節曲線為纏繞在其節圓錐面上的一條曲線，所述非圓面齒輪節曲線在節圓錐底面上的投影是一條關于節圓錐軸線的非圓曲線，其表達式為

式中，r₂，θ₂分別為所述非圓面齒輪節曲線在其節圓錐底面上投影曲線的向徑和極角，r₁為所述小圓柱齒輪節圓柱的半徑，所述非圓面齒輪封閉節曲線的方程為

式中，λ為所述非圓面齒輪節圓錐的分錐角。

2.根據權利要求1所述的一種相交軸非圓面齒輪傳動機構，其特征在于：所述分錐角λ的取值范圍為0-180°。

3.根據權利要求1所述的一種相交軸非圓面齒輪傳動機構，其特征在于：所述非圓面齒輪的輪齒沿其節曲線分布，由標準直齒圓柱齒輪插刀包絡而成，該標準直齒圓柱齒輪插刀的模數與所述小圓柱齒輪的模數相同而齒數多于小圓柱齒輪。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種相交軸非圓面齒輪傳動機構，其特征在于：所述非圓面齒輪的節曲線是封閉的，所述傳動機構的最簡傳動比函數為

式中，n代表非圓面齒輪節曲線的階數，ε為非圓面齒輪節曲線的偏心率。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的一種相交軸非圓面齒輪傳動機構，其特征在于：所述小圓柱齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪或斜齒漸開線圓柱齒輪或擺線圓柱齒輪。