[發(fā)明專利]一種混合動力驅動裝置的扭矩控制方法和控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911150783.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN112824180B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 周文太;王金航;劉方;朱永明;蘇建云;魏丹
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/20
• 分類號: B60W20/20;B60W20/30;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 姚章國

1.一種混合動力驅動裝置的扭矩控制方法，其特征在于，所述混合動力驅動裝置包括發(fā)動機、第一離合器、行星齒輪機構、制動器、第二離合器、發(fā)電機、中間軸和驅動電機，所述行星齒輪機構包括太陽輪、行星架和齒圈，所述發(fā)動機通過所述第一離合器連接于所述齒圈，所述第二離合器與所述太陽輪和所述齒圈相連，所述制動器與所述太陽輪相連，所述齒圈與所述行星架相連，所述行星架與所述中間軸相連，所述驅動電機與所述中間軸相連，所述方法包括：

確定齒圈需求加速度、齒圈轉動慣量、制動器實際扭矩和第二離合器實際扭矩；

根據(jù)齒圈需求加速度、齒圈轉動慣量、制動器實際扭矩和第二離合器實際扭矩確定輸入軸需求扭矩；

根據(jù)所述輸入軸需求扭矩確定發(fā)電機需求扭矩；

當所述混合動力驅動裝置由并聯(lián)混動一檔模式切換至并聯(lián)混動二擋模式過程中，將所述發(fā)電機需求扭矩發(fā)送至電機控制單元，以使所述電機控制單元根據(jù)所述發(fā)電機需求扭矩對發(fā)電機的扭矩進行控制。

2.如權利要求1所述的混合動力驅動裝置的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定發(fā)動機需求扭矩，并確定驅動電機需求扭矩；

確定制動器需求扭矩，并確定第二離合器需求扭矩；

當所述混合動力驅動裝置由所述并聯(lián)混動一檔模式切換至所述并聯(lián)混動二擋模式過程中，將所述發(fā)動機需求扭矩發(fā)送至發(fā)動機管理系統(tǒng)，并將所述驅動電機需求扭矩發(fā)送至所述電機控制單元，并根據(jù)所述制動器需求扭矩對所述制動器的扭矩進行控制，并根據(jù)所述第二離合器需求扭矩對所述第二離合器的扭矩進行控制。

3.如權利要求2所述的混合動力驅動裝置的扭矩控制方法，其特征在于，所述制動器需求扭矩為0或所述第二離合器半結點以下，所述根據(jù)所述制動器需求扭矩對所述制動器的扭矩進行控制，包括：

通過第一低通濾波器將所述并聯(lián)混動一檔模式下的制動器的扭矩變化至所述制動器需求扭矩。

4.如權利要求2所述的混合動力驅動裝置的扭矩控制方法，其特征在于，所述確定第二離合器需求扭矩，包括：

根據(jù)所述并聯(lián)混動二檔模式的扭矩分配策略，確定當前工況下所述并聯(lián)混動二檔模式對應的輸入軸扭矩；

根據(jù)行星傳動排比和所述輸入軸扭矩確定第二離合器參考需求扭矩；

根據(jù)所述第二離合器參考需求扭矩確定所述第二離合器需求扭矩；

所述根據(jù)所述第二離合器需求扭矩對所述第二離合器的扭矩進行控制，包括：

通過第二低通濾波器將所述并聯(lián)混動一檔模式下的第二離合器的扭矩變化至所述第二離合器需求扭矩。

5.如權利要求4所述的混合動力驅動裝置的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二離合器參考需求扭矩確定第二離合器需求扭矩，包括：

將所述第二離合器參考需求扭矩作為所述第二離合器需求扭矩；

或，

獲取預設第二離合器標定量；

根據(jù)所述預設第二離合器標定量和所述第二離合器參考需求扭矩確定所述第二離合器需求扭矩，所述第二離合器需求扭矩滿足如下條件：T_C1Req＝min(T_C1Max,T_{C1Req_tmp})；

其中，所述T_C1Max為所述預設第二離合器扭矩標定量，所述T_C1Req為所述第二離合器需求扭矩，所述T_{C1Req_tmp}為所述第二離合器參考需求扭矩。