[發明專利]一種現場混凝土3D打印設備

有效

• 申請號: 201911150623.6
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110984576B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉曉艷;胡瀚月;李超
• 申請（專利權）人: 中歐國際建工集團有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種現場混凝土3D打印設備，其特征在于，包括打印裝置(1)、矩形移動框架(2)、轉向系統(3)以及升降組件，所述矩形移動框架(2)圍繞基坑設置，所述矩形移動框架(2)的四條框邊上均設置有滑軌(21)，所述滑軌(21)的長度方向與框邊的長度方向相平行，兩個相平行的所述滑軌(21)上滑動設置有橫梁(4)，所述升降組件沿著橫梁(4)的長度方向移動設置在所述橫梁(4)上，所述打印裝置(1)設置在升降組件上且升降組件驅動打印裝置(1)在豎直方向移動，所述橫梁(4)的端部設置有在滑軌(21)上移動的移動件(6)，所述移動件(6)包括第一電機(61)以及主動圓齒輪(62)，所述第一電機(61)設置在橫梁(4)端部且第一電機(61)的輸出軸的延伸方向與橫梁(4)的長度方向相平行，所述主動圓齒輪(62)同軸連接在第一電機(61)的輸出軸上，所述滑軌(21)的上表面沿著滑軌(21)的長度方向開設有長條槽(211)，所述長條槽(211)內沿著長條槽(211)的長度方向設置有與主動圓齒輪(62)相嚙合的第一齒條(212)；所述橫梁(4)的端部設置有支架(7)，所述支架(7)上轉動設置有雙向絲杠(71)，所述雙向絲杠(71)上螺紋旋向相反的兩端上均螺紋套設有螺紋套筒(72)，所述滑軌(21)上位于長條槽(211)兩側的側壁上開設有抵入槽(73)，所述抵入槽(73)的長度方向與長條槽(211)的長度方向一致，所述螺紋套筒(72)上設置有插進抵入槽(73)內并且在抵入槽(73)內滑動的滑塊(74)，所述螺紋套筒(72)上設置有阻止螺紋套筒(72)隨雙向絲杠(71)同步轉動的止轉件；所述止轉件包括設置在螺紋套筒(72)上的止轉塊(75)，所述支架(7)上位于雙向絲杠(71)的正上方設置有止轉軌(76)，所述止轉軌(76)的長度方向與雙向絲杠(71)的長度方向一致，所述止轉塊(75)插入止轉軌(76)內且在所述止轉軌(76)內滑動；所述矩形移動框架(2)上設置有橫跨兩個滑軌(21)的架體(5)，所述轉向系統(3)設置在所述架體(5)上且位于橫梁(4)的上方，所述轉向系統(3)用于把橫梁(4)從兩個相平行的滑軌(21)上轉動到另外兩個相平行的滑軌(21)上；所述轉向系統(3)包括第二氣缸(31)、頂梁(32)、第三電機(33)、轉動軸(34)、連接板(35)以及L形板(36)，所述頂梁(32)設置在架體(5)的頂部，所述第三電機(33)固定設置在頂梁(32)的中部，所述第三電機(33)的輸出軸豎直向下延伸，所述第三電機(33)的輸出軸與轉動軸(34)同軸連接，所述連接板(35)設置在轉動軸(34)遠離第三電機(33)的一端，所述L形板(36)在連接板(35)上設置有多個，所述橫梁(4)的側壁上設置有與L形板(36)相貼合的貼合板(43)，所述L形板(36)與貼合板(43)之間螺紋穿設有固定螺栓(10)，所述第二氣缸(31)設置在架體(5)上且第二氣缸(31)的活塞桿豎直向上延伸，所述第二氣缸(31)的活塞桿端部與頂梁(32)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種現場混凝土3D打印設備，其特征在于，所述升降組件包括設置在橫梁(4)上的第一氣缸(8)，所述第一氣缸(8)的活塞桿豎直向下延伸，所述打印裝置(1)設置在第一氣缸(8)的活塞桿端部。

3.根據權利要求2所述的一種現場混凝土3D打印設備，其特征在于，所述橫梁(4)上沿著橫梁(4)的長度方向開設有燕尾槽(41)，所述第一氣缸(8)背離第一氣缸(8)活塞桿的一端設置有滑動板(81)，所述滑動板(81)上設置有與燕尾槽(41)滑動配合的燕尾塊(811)，所述滑動板(81)上設置有用于驅動滑動板(81)在橫梁(4)的長度方向做往復運動的驅動組件(9)。

4.根據權利要求3所述的一種現場混凝土3D打印設備，其特征在于，所述驅動組件(9)包括第二電機(91)以及圓形齒輪(92)，所述橫梁(4)上沿著橫梁(4)的長度方向開設有容納槽(42)，所述第二電機(91)設置在滑動板(81)上位于容納槽(42)的正上方，所述第二電機(91)的輸出軸豎直穿過滑動板(81)的板面且延伸至容納槽(42)內，所述圓形齒輪(92)同軸設置在第二電機(91)的輸出軸位于容納槽(42)內的一端，所述容納槽(42)的側壁上設置有與圓形齒輪(92)相嚙合的第二齒條(421)，所述第二齒條(421)的長度方向與容納槽(42)的長度方向一致。