[發明專利]一種飼喂機器人

在審

• 申請號: 201911150342.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110771526A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 劉濤
• 申請（專利權）人: 安徽華智機械科技有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K5/00
• 代理公司: 53113 昆明合眾智信知識產權事務所
• 代理人: 周勇

本發明公開了一種飼喂機器人，包括移動掛載裝置和飼喂箱，所述移動掛載裝置通過懸掛桿與飼喂箱固定連接，所述飼喂箱包括箱體，所述箱體兩側固定安裝有干草料加料箱和青貯料加料箱，所述箱體頂部還固定安裝有一對精料加料箱，所述精料加料箱底部與箱體內部連通，所述箱體內固定安裝有攪拌軸，所述攪拌軸頂端固定安裝在攪拌電機的驅動軸上，所述箱體底部設置有對稱式下料葉輪，所述對稱式下料葉輪兩端分別延伸至加料通道內，本發明能夠進行自動化投料，整個投料過程不需要人工參與，還能將精料與粗料進行混合切割攪拌，通過架設的移動掛載裝置對飼喂箱進行掛載，保證了飼喂箱的正常移動，保證牲畜的正常生長，降低了人工成本和設備成本。

技術領域

本發明涉及牧業自動化裝置技術領域，具體為一種飼喂機器人。

背景技術

現有技術中申請號為“CN201810763743.2”的一種基于激光導航的智能奶牛推料機器人包括外殼，激光器，絞龍，絞龍擋板和車輪；激光器設置在外殼的上側，車輪設置在外殼的下側，絞龍沿橫向設置在外殼的前側，絞龍擋板設置在橫向設置的絞龍的一側，且絞龍的另一側敞開，敞開的一側為絞龍的出料側；外殼內設置有控制器、慣性導航裝置、電池和電機，車輪上連接有編碼器，控制器與慣性導航裝置、激光器、電機和編碼器信號連接，電池與所述控制器、慣性導航裝置、電機、激光器和電機電連接，該機器人可以自動識別環境信息，規劃行進路線，將預先擺放在一旁的飼料，定時地添加到飼料柵欄中，對奶牛進行飼喂，無須人工操作，克服了人工飼養的缺陷，大大提高了奶牛的產奶量。。

但是上述該激光導航的智能奶牛推料機器人在使用過程中仍然存在較為明顯的缺陷：1、上述裝置僅僅能夠將草料向柵欄一側進行推動，前期仍然需要人工進行投料，無法從根本上解決牧場的牧草的自動化飼喂問題；2、上述裝置僅僅能夠進行草料推動，無法進行草料的混合攪拌，并且在現有技術中，精料和青貯料常常分開投喂，牲畜常常進行選擇性進食，長期容易造成牲畜營養不均衡，進而影響牲畜生長；3、上述裝置需要在地面進行移動，這就對地面有了較高的要求，并且自動化裝置在地面移動時容易受到地面障礙物的阻擋從而影響其移動，進而影響投喂效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種飼喂機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種飼喂機器人，包括移動掛載裝置和飼喂箱，所述移動掛載裝置通過懸掛桿與飼喂箱固定連接，所述懸掛桿將飼喂箱置于離地30cm高度，所述移動掛載裝置帶動飼喂箱做橫向和縱向平移，所述飼喂箱兩側安裝有加料通道，兩側的所述加料通道的出口端位于兩側加料槽的上方；

所述飼喂箱包括箱體，所述箱體兩側固定安裝有干草料加料箱和青貯料加料箱，所述干草料加料箱和青貯料加料箱的底部與箱體內部連通，所述干草料加料箱和青貯料加料箱內均活動安裝有加料葉輪，兩側的所述加料葉輪固定安裝在加料電機的驅動軸上，所述箱體頂部還固定安裝有一對精料加料箱，所述精料加料箱底部活動開設有插拔條，所述精料加料箱底部與箱體內部連通，所述箱體內固定安裝有攪拌軸，所述攪拌軸頂端固定安裝在攪拌電機的驅動軸上，所述箱體底部設置有對稱式下料葉輪，所述對稱式下料葉輪兩端分別延伸至加料通道內，所述對稱式下料葉輪通過下料電機驅動。

優選的，所述移動掛載裝置包括橫向平移座、橫向平移絲桿、橫向平移絲桿座、縱向平移座和縱向平移絲桿，所述橫向平移座活動安裝在橫向平移絲桿內，所述橫向平移絲桿兩端活動架設在橫向平移絲桿座上，所述橫向平移絲桿座上活動搭設有縱向平移絲桿，所述縱向平移絲桿上活動安裝有縱向平移座，所述縱向平移座底部固定安裝有懸掛桿，所述橫向平移絲桿和縱向平移絲桿均通過絲桿電機驅動。

優選的，所述攪拌軸為兩個，兩側的所述攪拌軸的攪拌葉交叉式設置。

優選的，所述對稱式下料葉輪的中軸處固定安裝有從動斜齒輪，所述從動斜齒輪與主動斜齒輪嚙合，所述主動斜齒輪固定安裝在下料電機的驅動軸上。