[發明專利]一種室內導航系統

在審

• 申請號: 201911149158.4
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN112824834A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 黃孫清;黃圣宇
• 申請（專利權）人: 寧德一道投資有限責任公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/00;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明專利涉及導航技術領域，尤其為一種室內導航系統，包括5G基站、室內電子地圖和智能終端，所述5G基站包括戶外基站及室內5G微基站，所述5G基站分布于多個位置，所述5G基站的輸出端與室內電子地圖的輸入端雙向通信連接，5G基站的輸出端與智能終端的輸入端雙向通信連接；本發明專利通過5G基站、室內電子地圖和智能終端的設置，使得該室內導航系統具備可以讓用戶從智能終端上就可以清晰看到自己所在的位置以及目的地的位置，同時給出詳細具體的行走導航路線，讓用戶可以快速選擇最便捷的路到達目的地的優點，解決了無人駕駛汽車進入車庫最后一程解決方法，同時對會展中心、地下車庫、大型商場等室內導航的問題。

技術領域

本發明專利涉及導航技術領域，具體為一種室內導航系統。

背景技術

現有的導航系統是利用GPS衛星定位系統及智能終端GPS接收器完成定位，所以只能在沒有遮擋物的戶外完成定位及導航，使用者在進入地下車庫、會展中心、商場超市等室內空間就無法使用GPS衛星導航系統了，因此針對室內無法使用導航的背景下利用5G基站室內電子地圖及智能終端的系統連接來實現室內導航的發明，可以讓使用者從智能終端上就可以清晰看到自己所在的位置以及目的地的位置，同時給出詳細具體的行走導航路線，讓使用者可以快速選擇最便捷的路到達目的地的導航系統來解決此問題。

室內導航過程包括利用使用者所在位置接收到3個及3個以上的5G基站的信號定位，并將用戶位置映射到現有地圖進行實時導航，5G信號發射器波長較短，5G的頻率是24gHz—32gHz，按28gHz計算，因此5G的波長大概是108mm，其優勢是傳輸帶寬大，傳輸效率高，響應速度快等優點完全具備替代GPS的功能。

發明專利內容

本發明專利的目的在于提供一種室內導航系統，具備可以讓用戶從智能終端上就可以清晰看到自己所在的位置以及目的地的位置，同時給出詳細具體的行走導航路線，讓用戶可以快速選擇最便捷的路到達目的地的優點，解決了無人駕駛汽車進入車庫最后一程解決方法，同時對會展中心、地下車庫、大型商場等室內導航的問題。

為實現上述目的，本發明專利提供如下技術方案：一種室內導航系統，包括5G基站、室內電子地圖和智能終端，所述5G基站包括戶外基站及室內5G微基站，所述5G基站分布于多個位置，所述5G基站的輸出端與室內電子地圖的輸入端雙向通信連接，5G基站的輸出端與智能終端的輸入端雙向通信連接。

優選的，所述5G基站的數量為三個及三個以上，且每個5G基站單獨放置。

優選的，所述5G基站之間呈多角度多方位分布，所述5G基站與智能終端之間的位置呈立體分布。

優選的，所述5G基站為電信運營商布置，所述5G基站為室內電子地圖提供智能終端坐標等一系列信息室內電子地圖運行于云端服務器，云端服務器為室內電子地圖提供數據分析和處理，數據儲存與更新等一系列支撐。

優選的，室內電子地圖運行于云端服務器，云端服務器為室內電子地圖提供數據分析和處理，數據儲存與更新等一系列支撐。

優選的，所述5G基站、室內電子地圖和智能終端之間構成通信網絡，且5G基站和智能終端之間實時連接。

優選的，智能終端包含手機、平板、導航儀以及其他的智能設備，智能終端的內部安裝導航APP軟件，導航APP軟件通過智能終端和5G基站與室內電子地圖連接。

與現有技術相比，本發明專利的有益效果如下：

本發明專利通過5G基站、室內電子地圖和智能終端的設置，使得該室內導航系統具備可以讓用戶從智能終端上就可以清晰看到自己所在的位置以及目的地的位置，同時給出詳細具體的行走導航路線，讓用戶可以快速選擇最便捷的路到達目的地的優點，解決了無人駕駛汽車進入車庫最后一程解決方法，同時對會展中心、地下車庫、大型商場等室內導航的問題。

附圖說明

圖1為本發明專利結構示意圖；