[發明專利]基于視覺識別的黃色培育鉆石自動分揀設備

在審

• 申請號: 201911149139.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110961365A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 蘭小平;楊建新;郭鋆;王波;楊一銘;姚志強;劉文軍;王偉平;宋培卿;程輝;張帥;劉乾坤
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業信息中心
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

1.一種基于視覺識別的黃色培育鉆石自動分揀設備，其特征在于，其包括：原料倉單元(1)、提取料單元(2)、理料單元(3)、上料單元(4)、傳送單元(5)、視覺識別單元(6)、下料單元(7)、運算處理裝置(8)以及控制器(9)；其中，

所述原料倉單元(1)用于貯存和平整待分揀黃色培育鉆石原料；

所述提取料單元(2)用于將待分揀黃色培育鉆石原料提取至理料單元(3)；

所述理料單元(3)用于歸整提取的待分揀黃色培育鉆石原料呈“一”字排列；

所述上料單元(4)用于吸取一顆待分揀黃色培育鉆石原料并傳送至傳送單元(5)；

所述原料倉單元(1)、提取料單元(2)、理料單元(3)、上料單元(4)聯合工作下，實現了每次精準上料一顆黃色培育鉆石原料；

所述傳送單元(5)用于將待分揀黃色培育鉆石原料運送至視覺識別單元(6)和下料單元(7)，所述視覺識別單元(6)與運算處理裝置(8)連接，運算處理裝置(8)與控制器(9)連接，視覺識別單元(6)將采集的圖像傳送至運算處理裝置(8)進行處理分析，運算處理裝置(8)將分選結果傳送至控制器(9)，控制器(9)控制下料單元(7)根據分選結果進行分級下料。

2.如權利要求1所述的基于視覺識別的黃色培育鉆石自動分揀設備，其特征在于，所述原料倉單元(1)包括：原料倉(11)、料位傳感器安裝支架(12)、料位傳感器(13)、傳送皮帶(14)和第一電機(15)；所述原料倉(11)為圓形、中空，內部用于存放待分揀黃色培育鉆石原料，傳送皮帶(14)一端套在圓形原料倉(11)的外側，傳送皮帶(14)另一端套在第一電機(15)上，第一電機(15)與控制器(9)連接；原料倉(11)旁邊設有料位傳感器安裝支架(12)，料位傳感器安裝支架(12)上設有料位傳感器(13)，料位傳感器(13)位于原料倉(11)內部靠近上方開口處，料位傳感器(13)與控制器(9)連接。

3.如權利要求2所述的基于視覺識別的黃色培育鉆石自動分揀設備，其特征在于，所述提取料單元(2)包括：第一氣缸(21)、垂直提料支架(22)、第二氣缸(23)、水平提料支架(24)、吸料管(25)、第一真空泵(26)；

所述控制器(9)與第一氣缸(21)連接，第一氣缸(21)通過管道與氣源連接，第一氣缸(21)上部設有垂直提料支架(22)，垂直提料支架(22)上端沿著水平方向另設有第二氣缸(23)，第二氣缸(23)通過管道與氣源連接，第二氣缸(23)沿著水平方向設有水平提料支架(24)且與水平提料支架(24)一端連接，水平提料支架(24)另一端沿著垂直方向向下設有吸料管(25)，吸料管(25)為圓形、中空的長管，吸料管(25)內徑大于待分揀黃色培育鉆石原料的最大尺寸，管口向下位于原料倉(11)上方，吸料管(25)通過管道與第一真空泵(26)連接，第一真空泵(26)與控制器(9)連接。

4.如權利要求3所述的基于視覺識別的黃色培育鉆石自動分揀設備，其特征在于，所述理料單元(3)包括：V型槽支架(31)和振動器(32)；

所述V型槽支架(31)為長方形、一端帶有V型開槽的支架，V型槽支架(31)的V型槽開口向上、垂直安裝于原料倉(11)內部的中央位置，V型槽支架(31)的“V”型開槽區域高于原料倉口，V型槽支架(31)底端與振動器(32)連接，振動器(32)與控制器(9)連接。