[發明專利]自動裝增壓器中間總成卡簧機構

有效

• 申請號: 201911148960.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN112824053B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 王春華;楊麗杰;閆盛輝;柴微;秦勇
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25B27/30
• 分類號: B25B27/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明屬于渦輪增壓器裝配技術領域，特別涉及一種自動裝增壓器中間總成卡簧機構。包括底座、前后移動滑軌、前后移動驅動機構、升降架、升降驅動機構、卡簧撐開機構及插銷機構，其中底座與前后移動滑軌滑動連接，前后移動驅動機構與底座連接，用于驅動底座沿前后移動滑軌移動，卡簧撐開機構設置于底座上，用于撐開卡簧，升降架可沿豎直方向滑動地與底座連接，升降驅動機構設置于底座上、且輸出端與升降架連接，插銷機構設置于升降架上，插銷機構通過與卡簧的銷孔定位連接，將卡簧塞入增壓器中間總成壓殼的卡簧槽內。本發明很好的解決了卡簧的自動裝配問題，同時較大的提升了裝配的準確性和穩定性，有效的提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于渦輪增壓器裝配技術領域，特別涉及一種自動裝增壓器中間總成卡簧機構。

背景技術

隨著技術的發展，車用渦輪增壓器的品種越來越豐富，對增壓器本身的裝配精度和效率要求也越來越高，同時增壓器產品本身的每一次升級和改進，以及每一個新型號產品的推出，都需要對應的生產線也做出相應的改造和升級。在這個過程中需要解決一系列的設計問題，其中關鍵工序固定中間總成卡簧的自動裝配直接影響生產線的生產效率，現有生產線多是采用手工裝配，生產效率還有較大提升空間，同時卡簧裝配的準確性和穩定性不理想。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種自動裝增壓器中間總成卡簧機構，以解決現有生產線采用手工裝配，生產效率較低，同時卡簧裝配的準確性和穩定性不理想的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動裝增壓器中間總成卡簧機構，包括：前后移動滑軌、底座、前后移動驅動機構、卡簧撐開機構、升降架、升降驅動機構及插銷機構，其中底座與前后移動滑軌滑動連接；前后移動驅動機構與底座連接，用于驅動所述底座沿前后移動滑軌移動；卡簧撐開機構設置于所述底座上，用于撐開卡簧；升降架可沿豎直方向滑動地與所述底座連接；升降驅動機構設置于所述底座上、且輸出端與所述升降架連接，用于驅動升降架上升或下降；插銷機構設置于所述升降架上，所述插銷機構通過與卡簧的銷孔定位連接，將卡簧塞入增壓器中間總成壓殼的卡簧槽內。

所述卡簧撐開機構包括撐爪前后移載氣缸、撐卡簧氣缸、氣缸連接板、撐爪及撐爪連接座，其中撐爪前后移載氣缸設置于所述底座上、且輸出端與氣缸連接板連接，所述撐卡簧氣缸設置于氣缸連接板上、且輸出端與撐爪連接座連接，所述撐爪設置于撐爪連接座上、且通過所述撐卡簧氣缸的驅動張開或閉合。

所述插銷機構包括左夾爪銷機構和右夾爪銷機構，所述左夾爪銷機構和右夾爪銷機構結構相同，均包括夾爪機構底座、夾爪移載氣缸、夾爪銷、夾爪快換塊、夾爪臂、夾爪組件安裝板及夾爪移載滑軌，其中夾爪移載滑軌沿垂直于所述前后移動滑軌的方向設置于夾爪機構底座上，夾爪組件安裝板與夾爪移載滑軌滑動連接，夾爪臂的一端與夾爪組件安裝板連接，另一端通過夾爪快換塊與夾爪銷連接，夾爪移載氣缸設置于夾爪機構底座上、且輸出端與夾爪組件安裝板連接。

所述夾爪機構底座的兩端設有夾爪限位擋停塊；所述左夾爪銷機構和所述右夾爪銷機構的夾爪組件安裝板上分別設有位移傳感器和位移傳感器擋。

所述左夾爪銷機構和所述右夾爪銷機構的下方分別設有左卡簧型號切換機構和右卡簧型號切換機構，

所述左卡簧型號切換機構和所述右卡簧型號切換機構結構相同，均包括卡簧型號切換電缸、換型滑軌及滑軌鉗制器，其中卡簧型號切換電缸和換型滑軌均設置于所述升降架上、且所述換型滑軌與所述前后移動滑軌垂直，所述夾爪機構底座與所述換型滑軌滑動連接，所述卡簧型號切換電缸的輸出端與所述夾爪機構底座連接，所述滑軌鉗制器設置于所述夾爪機構底座上、且與所述換型滑軌連接。

所述升降驅動機構和所述升降架分別設置于所述底座的背板兩側，所述底座的背板上開設有操作口，所述升降架的一端設有穿過所述操作口的升降架連接板，所述升降驅動機構設置于所述操作口的上方、且輸出端與所述升降架連接板連接。