[發明專利]一種具有速凍功能的小型作業漁船及自動化速凍設備

有效

• 申請號: 201911148626.6
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110696978B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 倪錦;徐文其;沈建
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: B63B35/14
• 分類號: B63B35/14;F25D13/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種具有速凍功能的小型作業漁船，包括漁船船體，其特征在于：所述船體兩側均設置有升降式暫養箱(23)，所述船體尾部連接有用于捕撈水產品的拖網(27)，并且所述船體類設置有用于吸取拖網(27)內水產品的移動式吸魚泵(24)、連接于移動式吸魚泵(24)的水產品分級機(25)、用于冷凍水產品的水產品速冷區(26)，所述水產品速凍區內設置有自動化速凍裝備；

所述自動化速凍裝備包括設置于速凍間內供冷凍盤擺放的平板速凍架(1)，還包括用于將冷凍盤擺放至平板速凍架不同位置的擺放機構，所述擺放機構包括固定于速凍間上底面且呈水平設置的橫移梁(2)、沿橫移梁(2)長度方向滑動連接于所述橫移梁(2)的橫移架(3)、設置于所述橫移架(3)下端面且呈豎直設置的豎直梁(4)、沿豎直方向滑動連接于所述豎直梁(4)的升降架(5)、水平滑動連接于所述升降架(5)的移動梁(6)、固定連接于所述移動梁(6)并用于叉取冷凍盤的貨叉(7)、設置于所述橫移梁(2)與所述橫移架(3)之間并驅動橫移架(3)移動的第一驅動組件、設置于所述豎直梁(4)與所述升降架(5)之間并驅動升降架(5)升降的第二驅動組件、設置于所述升降架(5)與所述移動梁(6)之間并驅動移動梁(6)水平移動的第三驅動組件。

2.根據權利要求1所述的一種具有速凍功能的小型作業漁船，其特征在于：所述第一驅動組件包括固定連接于所述橫移梁(2)的第一齒條(8)、固定連接于所述橫移架(3)的第一驅動電機(9)、設置于所述第一驅動電機(9)輸出軸并與第一齒條(8)嚙合的第一齒輪；所述第二驅動組件包括轉動連接于所述豎直梁(4)內腔的同步帶(11)、設置于所述豎直梁(4)且呈豎直設置的第二齒條(12)、沿豎直方向滑動連接于所述豎直梁(4)并與同步帶(11)連接的控制架(13)、設置于所述控制架(13)的第二驅動電機(15)、設置于第二驅動電機(15)輸出軸并與第二齒條(12)嚙合的第二齒輪，所述升降架(5)與所述同步帶(11)固定連接；所述第三驅動組件包括設置于移動梁(6)的第三齒條(17)、設置于所述升降架(5)的第三驅動電機(18)、設置于第三驅動電機(18)并與第三齒條(17)嚙合的第三齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種具有速凍功能的小型作業漁船，其特征在于：所述第一驅動組件包括固定連接于所述橫移梁(2)的第一齒條(8)、固定連接于所述橫移架(3)的第一驅動電機(9)、設置于所述第一驅動電機(9)輸出軸并與第一齒條(8)嚙合的第一齒輪；所述第二驅動組件包括轉動連接于所述豎直梁(4)內腔的同步帶(11)、設置于所述豎直梁(4)且呈豎直設置的第二齒條(12)、沿豎直方向滑動連接于所述豎直梁(4)并與同步帶(11)連接的控制架(13)、設置于所述控制架(13)的第二驅動電機(15)、設置于第二驅動電機(15)輸出軸并與第二齒條(12)嚙合的第二齒輪，所述升降架(5)與所述同步帶(11)固定連接；所述第三驅動組件包括設置于移動梁(6)的第三齒條(17)、設置于所述升降架(5)的第三驅動電機(18)、設置于第三驅動電機(18)并與第三齒條(17)嚙合的第三齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種具有速凍功能的小型作業漁船，其特征在于：所述豎直梁(4)側壁設置有兩個限制所述升降架(5)升降位置的限位塊(22)，兩個限位塊(22)分別靠近于豎直梁(4)上下兩端面。

5.根據權利要求1所述的一種具有速凍功能的小型作業漁船，其特征在于：速凍盤擺放在平板速凍架的位置是固定的，速凍盤位置參數矩陣LOCP(a_i，b_i，c_i)，LOCP(a_i，b_i，c_i)的值為固定三維坐標，根據速凍裝備實際參數進行預設定，a_i，b_i，c_i和i均為自然數，其中i代表需要作業的第i個冷凍盤，a_i表示平板速凍架的序號，b_i表示平板速凍架上的第b_i層，c_i表示平板速凍架上的某一層的第c_i個速凍盤，利用速凍盤位置參數矩陣LOCP(a_i，b_i，c_i)索引可以實現所有冷凍盤的空間位置坐標化，數值化；

擺放機構的貨叉的作業控制矩陣為CL(i)，i代表需要作業的第i個冷凍盤，將LOCP(a_i，b_i，c_i)的空間坐標軸賦值給CL(i)，擺放機構的貨叉運動到CL(i)，即可實現第i個冷凍盤的擺放作業；

利用循環控制，可以實現速凍盤的自動擺放。