[發(fā)明專利]一種機(jī)電一體化智能地下垃圾桶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911148607.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110789881B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐琳琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州臺(tái)商投資區(qū)慶旺科技有限公司
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14;B65F1/00;B65F1/06;B65F1/16
• 代理公司: 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

1.一種機(jī)電一體化智能地下垃圾桶，其特征在于：包括：防護(hù)外殼部分(1)、垃圾桶放置及電控部分(2)、垃圾桶部分(3)、垃圾運(yùn)輸及分類部分(4)、放置垃圾部分(5)；所述的防護(hù)外殼部分(1)包括：防護(hù)頂板(101)、總箱體(106)；所述的垃圾桶放置及電控部分(2)包括：垃圾桶部分存放箱(201)；所述的垃圾運(yùn)輸及分類部分(4)包括：支撐桿(401)、傳送帶固定架(402)、第二電缸(409)、活動(dòng)箱(410)；所述的總箱體(106)的上端面與防護(hù)頂板(101)的下端面固定連接；所述的垃圾桶部分存放箱(201)的下端面固定安裝在總箱體(106)的底板上端面；所述的垃圾桶部分(3)安裝在垃圾桶部分存放箱(201)內(nèi)；所述的支撐桿(401)下端固定安裝在總箱體(106)的底板上端面，支撐桿(401)的上端與傳送帶固定架(402)的下端面固定連接；傳送帶固定架(402)的前端面與垃圾桶部分存放箱(201)的后邊板子固定連接；第二電缸(409)的缸體底端固定安裝在總箱體(106)的底板上端面，第二電缸(409)的活塞桿端與活動(dòng)箱(410)下端面固定連接；所述的放置垃圾部分(5)固定安裝在活動(dòng)箱(410)內(nèi)部；

所述的防護(hù)外殼部分(1)還包括：排垃圾口(102)、圓形口(103)、通電桿口(104)、排垃圾口蓋(105)，所述的防護(hù)頂板(101)上設(shè)有排垃圾口(102)、圓形口(103)和通電桿口(104)；排垃圾口蓋(105)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在排垃圾口(102)處，排垃圾口蓋(105)通過(guò)合頁(yè)與防護(hù)頂板(101)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述的垃圾桶放置及電控部分(2)還包括：電控箱存放殼(202)、穿線管(203)、通電桿(204)、顯示器(205)，電控箱存放殼(202)的后端面與垃圾桶部分存放箱(201)的前端面固定連接；穿線管(203)固定安裝在電控箱存放殼(202)的前端面；通電桿(204)下端固定安裝在穿線管(203)的上端面；顯示器(205)固定安裝在通電桿(204)上；

所述的垃圾桶部分(3)包括：底板(301)、第四電缸(302)、避震連桿(303)、垃圾桶放置殼(304)、電控箱支撐桿(305)、電控箱(306)、電動(dòng)推桿(307)、垃圾桶活動(dòng)蓋(308)、活動(dòng)垃圾桶(309)，所述的第四電缸(302)的缸體底端固定安裝在底板(301)上，其活塞桿端與垃圾桶放置殼(304)的下端面固定連接；避震連桿(303)的下端固定安裝在底板(301)上端面，避震連桿(303)的上端與垃圾桶放置殼(304)的下端面固定連接；電控箱支撐桿(305)的下端固定安裝在底板(301)上，電控箱支撐桿(305)的上端與電控箱(306)下端面固定連接；電控箱(306)的內(nèi)部設(shè)有控制電路，電控箱(306)的右側(cè)設(shè)有凹槽；電動(dòng)推桿(307)的推桿底端固定安裝在電控箱(306)內(nèi)，電動(dòng)推桿(307)的推桿頂端與垃圾桶活動(dòng)蓋(308)的上面板子固定連接；垃圾桶活動(dòng)蓋(308)滑動(dòng)安裝在電控箱(306)右側(cè)的凹槽中；活動(dòng)垃圾桶(309)放置在垃圾桶放置殼(304)內(nèi)；

所述的垃圾運(yùn)輸及分類部分(4)還包括：擋板(403)、傳送帶(404)、第一電缸固定板(405)、第一電缸(406)、推垃圾板(407)、感應(yīng)燈(408)、矩形通孔(411)、第三電缸固定板(412)、第三電缸(413)、吸盤板(414)、活動(dòng)蓋(415)、補(bǔ)齊板(416)，所述的擋板(403)固定安裝在傳送帶固定架(402)上；傳送帶(404)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在傳送帶固定架(402)內(nèi)，傳送帶(404)包覆傳送帶固定架(402)內(nèi)側(cè)安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；第一電缸固定板(405)的前端面與傳送帶固定架(402)的后面桿子固定連接；第一電缸(406)的缸體底端固定安裝在第一電缸固定板(405)的后板上，其活塞桿端與推垃圾板(407)固定連接；感應(yīng)燈(408)固定安裝在推垃圾板(407)上；活動(dòng)箱(410)的靠下位置設(shè)有矩形通孔(411)；第三電缸固定板(412)與活動(dòng)箱(410)的側(cè)面固定連接；第三電缸(413)的缸體底端固定安裝在第三電缸固定板(412)的板子側(cè)面，第三電缸(413)的活塞桿端與吸盤板(414)固定連接；活動(dòng)蓋(415)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)箱(410)上；補(bǔ)齊板(416)的下端面與活動(dòng)箱(410)上端面固定連接；

所述的放置垃圾部分(5)包括：直線滑軌(501)、步進(jìn)電機(jī)(502)、螺紋轉(zhuǎn)軸(503)、滑塊(504)、固定板(505)、垃圾放置箱(506)，直線滑軌(501)固定安裝在活動(dòng)箱(410)內(nèi)部的后板前端面；步進(jìn)電機(jī)(502)固定安裝在直線滑軌(501)上，其電機(jī)軸與螺紋轉(zhuǎn)軸(503)固定連接；螺紋轉(zhuǎn)軸(503)與滑塊(504)中間的孔螺紋連接；固定板(505)的后端面固定安裝在滑塊(504)的前端面；垃圾放置箱(506)放置在固定板(505)上；

使用者通過(guò)顯示器(205)中輸入垃圾的類型后，對(duì)應(yīng)的活動(dòng)垃圾桶(309)上面的電動(dòng)推桿(307)帶動(dòng)垃圾桶活動(dòng)蓋(308)打開(kāi)，放入垃圾后關(guān)上垃圾桶活動(dòng)蓋(308)；當(dāng)垃圾車來(lái)收垃圾時(shí)，打開(kāi)排垃圾口蓋(105)，通過(guò)電動(dòng)推桿(307)帶動(dòng)垃圾桶活動(dòng)蓋(308)縮回到電控箱(306)內(nèi)，然后通過(guò)第四電缸(302)推動(dòng)垃圾桶放置殼(304)向上移動(dòng)從排垃圾口(102)中伸出，接著垃圾車將活動(dòng)垃圾桶(309)拉出把垃圾傾倒入車廂中，最后將空的活動(dòng)垃圾桶(309)放入垃圾桶放置殼(304)中移動(dòng)到地面之下，通過(guò)電動(dòng)推桿(307)帶動(dòng)垃圾桶活動(dòng)蓋(308)蓋到活動(dòng)垃圾桶(309)上，手動(dòng)蓋上排垃圾口蓋(105)，將垃圾異味封閉在地下，保護(hù)了空氣；垃圾桶活動(dòng)蓋(308)滑動(dòng)安裝在電控箱(306)右側(cè)的凹槽中，通過(guò)垃圾桶活動(dòng)蓋(308)封閉活動(dòng)垃圾桶(309)內(nèi)的異味；活動(dòng)垃圾桶(309)放置在垃圾桶放置殼(304)內(nèi)；

通過(guò)第三電缸(413)推動(dòng)吸盤板(414)將裝有垃圾的垃圾放置箱(506)推到傳送帶(404)上，通過(guò)傳送帶(404)帶動(dòng)垃圾放置箱(506)移動(dòng)到指定的活動(dòng)垃圾桶(309)處，通過(guò)第一電缸(406)推動(dòng)推垃圾板(407)將垃圾放置箱(506)內(nèi)的垃圾袋推到活動(dòng)垃圾桶(309)中；當(dāng)放完垃圾后，通過(guò)傳送帶(404)帶動(dòng)垃圾放置箱(506)移動(dòng)到矩形通孔(411)處，通過(guò)第三電缸(413)推動(dòng)吸盤板(414)將空的垃圾放置箱(506)吸到固定板(505)上，然后繼續(xù)放置垃圾重復(fù)上述操作；活動(dòng)蓋(415)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)箱(410)上，通過(guò)活動(dòng)蓋(415)打開(kāi)將垃圾袋放入垃圾放置箱(506)中；補(bǔ)齊板(416)的下端面與活動(dòng)箱(410)上端面固定連接，本設(shè)備在不使用時(shí)，補(bǔ)齊板(416)與圓形口(103)持平從而使地面保持平整。