[發明專利]分板機用PCB板夾持機構

在審

• 申請號: 201911148512.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110883828A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 董文榮
• 申請（專利權）人: 浙江中茂科技有限公司
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 趙天真

一種分板機用PCB板夾持機構，包括支架，支架的下端面上可滑動地連接有兩個用于配合夾持PCB板的夾爪，支架中可轉動地安裝有兩根螺桿，兩根螺桿相互平行設置，每個夾爪分別與其中一根螺桿傳動連接，支架中固定有驅動裝置，驅動裝置的輸出端與其中一根螺桿傳動連接，兩根螺桿通過傳動結構傳動連接；本發明通過兩根螺桿來分別驅動兩個夾爪，這樣一來，只需要單螺紋形式的螺桿，從而具有螺桿加工成本低的優點，此外，采用雙螺桿結構后，能夠減少夾爪上的傳動結構所占用單根螺桿的行程，這樣一來，能夠使得兩個夾爪夾取更大尺寸的PCB板，提高了夾持機構的適用范圍。

技術領域

本發明涉及PCB板切割設備技術領域，更具體地說，是一種分板機用PCB板夾持機構。

背景技術

分板機是用于對PCB板進行切割的設備，分板機在將PCB板分切完成后需要通過夾持機構將分切下來的PCB板夾走，目前設置在分切機中的夾持機構中的兩個夾爪通過單根螺桿進行驅動，這樣一來，需要在單根螺桿的左部和右部分別加工出左旋螺紋和右旋螺紋，即存在螺桿加工成本高的缺點，且由于兩個夾爪均傳動連接在單根螺桿上，這樣一來，兩個夾爪的傳動結構會占用螺桿的較多行程，即會使得夾爪的可調整范圍變少，當需要夾取較大尺寸的PCB板時，需要更換夾持機構，存在設備成本高的缺點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種分板機用PCB板夾持機構，其通過兩根螺桿來分別驅動兩個夾爪，這樣一來，只需要單螺紋形式的螺桿，從而具有螺桿加工成本低的優點，此外，采用雙螺桿結構后，能夠減少夾爪上的傳動結構所占用單根螺桿的行程，這樣一來，能夠使得兩個夾爪夾取更大尺寸的PCB板，提高了夾持機構的適用范圍。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的分板機用PCB板夾持機構，包括支架，支架的下端面上可滑動地連接有兩個用于配合夾持PCB板的夾爪，支架中可轉動地安裝有兩根螺桿，兩根螺桿相互平行設置，每個夾爪分別與其中一根螺桿傳動連接，支架中固定有驅動裝置，驅動裝置的輸出端與其中一根螺桿傳動連接，兩根螺桿通過傳動結構傳動連接。

本發明的分板機用PCB板夾持機構，其中，驅動裝置包括固定在支架中的伺服電機，伺服電機的輸出端固定有主動皮帶輪，其中一根螺桿的一端固定有從動皮帶輪，從動皮帶輪與主動皮帶輪通過皮帶傳動連接；通過采用這種驅動裝置后，當伺服電機驅動主動皮帶輪轉動時，主動皮帶輪能夠在皮帶的作用下帶動從動皮帶輪轉動，從動皮帶輪能夠帶動其中一根螺桿轉動，在傳動結構的作用下，另一根螺桿也能夠被帶動轉動，兩根螺桿轉動后，能夠帶動兩個夾爪向內或向外移動。

本發明的分板機用PCB板夾持機構，其中，傳動結構包括兩個齒輪，其中一個齒輪固定式地套裝在其中一根螺桿的端部，另一個齒輪固定式地套裝在另一根螺桿的端部，兩個齒輪相互捏合；通過采用這種傳動結構后，當其中一根螺桿被驅動裝置帶動轉動后，另一根螺桿能夠在兩個齒輪的作用下被帶動轉動。

本發明的分板機用PCB板夾持機構，其中，每個夾爪上均固定有滑動架，每根螺桿分別穿設在其中一個滑動架中且與對應的滑動架螺紋連接；通過采用這種結構后，兩個夾爪能夠分別可靠地與其中一根螺桿傳動連接。

本發明的分板機用PCB板夾持機構，其中，支架的下端面上固定有兩根滑軌，兩根滑軌相互平行設置，每個夾爪分別與其中一根滑軌滑動連接；通過采用這種結構后，兩個夾爪能夠可靠地滑動連接在支架的下端面上。

本發明的分板機用PCB板夾持機構，其中，每根螺桿的兩端均通過一個軸承安裝在支架上；通過采用這種結構后，兩根螺桿能夠可靠地轉動連接在支架上。

采用以上結構后，與現有技術相比，本發明通過兩根螺桿來分別驅動兩個夾爪，這樣一來，只需要單螺紋形式的螺桿，從而具有螺桿加工成本低的優點，此外，采用雙螺桿結構后，能夠減少夾爪上的傳動結構所占用單根螺桿的行程，這樣一來，能夠使得兩個夾爪夾取更大尺寸的PCB板，提高了夾持機構的適用范圍。

附圖說明