[發(fā)明專利]一種基于氣動懸浮無摩擦式慣量質心調節(jié)裝置

有效

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• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN111006846B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 魏飛;羅朋;蒲錦華;張文軍;劉曉峰;張科
• 申請（專利權）人: 中國特種飛行器研究所
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00;G01M1/12
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種基于氣動懸浮無摩擦式慣量質心調節(jié)裝置，其特征在于，所述慣量質心調節(jié)裝置包括模型多自由度定位結構(2)、動力周期衰減結構(1)和橫向調節(jié)結構(3)，

所述動力周期衰減結構(1)包括上懸浮端蓋(1-1)、第二驅動件、U形氣道(1-12-7)、衰減結構(1-14)、氣密外壁(1-13)和底面密封壁(1-4)；所述上懸浮端蓋(1-1)位于U形氣道(1-12-7)上方，U形氣道(1-12-7)與氣源連通，通入U形氣道(1-12-7)內的氣體產(chǎn)生浮力，用于使上懸浮端蓋(1-1)與U形氣道(1-12-7)無摩擦接觸；第二驅動件與氣密外壁(1-13)固定連接，第二驅動件的驅動端與上懸浮端蓋(1-1)連接，用于驅動上懸浮端蓋(1-1)旋轉；

所述衰減結構包括上端蓋(1-14-2)、轉軸(1-14-12)、扭簧(1-14-4)、軸承套筒(1-14-8)、位移傳感器(1-14-6)；所述轉軸(1-14-12)的上端通過軸承(1-14-7)與上端蓋(1-14-2)連接，下端與底面密封壁(1-4)固定連接，上端蓋(1-14-2)與上懸浮端蓋(1-1)固定連接；所述轉軸(1-14-12)穿設于軸承套筒(1-14-8)內，軸承套筒(1-14-8)的上端與上端蓋(1-14-2)固定連接；所述扭簧(1-14-4)套設于所述轉軸(1-14-12)上，并位于軸承套筒(1-14-8)內，所述扭簧(1-14-4)的扭簧固定端(1-14-5)與軸承套筒(1-14-8)固定連接，另一端與轉軸(1-14-12)固定連接；所述位移傳感器(1-14-6)位于扭簧(1-14-4)的下端，并與轉軸(1-14-12)固定，用于監(jiān)測扭簧的位移變化量；上懸浮端蓋(1-1)旋轉，通過上端蓋(1-14-2)帶動軸承套筒(1-14-8)旋轉，軸承套筒(1-14-8)使扭簧產(chǎn)生彈性變形，轉化為彈性勢能，產(chǎn)生衰減擺動運動；

所述橫向調節(jié)結構(3)包括橫向移動板和燕尾槽導軌；燕尾槽導軌與上懸浮端蓋(1-1)固定連接，橫向移動板與模型多自由度定位結構(2)連接；橫向移動板帶動模型多自由度定位結構(2)沿燕尾槽導軌橫向滑動；

所述模型多自由度定位結構(2)與橫向移動板固定連接，所述模型多自由度定位結構(2)用于支撐待測量模型，并調節(jié)待測量模型的放置傾角。

2.根據(jù)權利要求1所述的慣量質心調節(jié)裝置，其特征在于，所述動力周期衰減結構(1)還包括主進氣管道(1-12-1)、盤形氣體緩沖腔(1-12-2)、環(huán)形氣道(1-12-4)、多個一級矩陣氣道(1-12-3)、多個二級矩陣氣道(1-12-6)、多個水平矩陣氣道(1-12-5)；

主進氣管道(1-12-1)與盤形氣體緩沖腔(1-12-2)連通，盤形氣體緩沖腔(1-12-2)通過多個一級矩陣氣道(1-12-3)與環(huán)形氣道(1-12-4)連通；所述環(huán)形氣道(1-12-4)通過多個水平矩陣氣道(1-12-5)與多個二級矩陣氣道(1-12-6)對應連通；多個二級矩陣氣道(1-12-6)與U形氣道(1-12-7)連通。

3.根據(jù)權利要求2所述的慣量質心調節(jié)裝置，其特征在于，所述盤形氣體緩沖腔(1-12-2)與底面密封壁(1-4)連接；所述多個二級矩陣氣道(1-12-6)均沿U形氣道(1-12-7)的周向均勻分布，用于使U形氣道(1-12-7)內產(chǎn)生均勻的氣體浮力。