[發明專利]目標跟蹤方法、裝置、電子設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 201911148413.3
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN112825193B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 樊輝;史冰清
• 申請（專利權）人: 中移物聯網有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發明提供一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該方法包括：基于預先訓練的背景模型對當前采樣的待檢測視頻幀進行前景檢測，生成包括第一前景信息的前景圖像；在確定第一目標對象越過所述待檢測視頻幀的背景中警戒線的情況下，生成所述第一目標對象在預設的方向檢測區域中占據各網格子區域的邏輯圖像；若當前采樣的待檢測視頻幀不為起始采樣的待檢測視頻幀，基于比對邏輯圖像和所述邏輯圖像，確定所述第一目標對象的運動方向。本發明實施例能夠簡單且高效地實現對運動對象的越界檢測和越界方向的判斷。

技術領域

本發明實施例涉及視頻監控技術領域，尤其涉及一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

運動對象越界偵測(例如安全禁區監控和車流量統計)是監控領域經常用到的功能，此功能要求檢測系統在運動物體越過警戒線時進行報警，有的應用場景還需根據物體的越界方向報警。

目前，運動對象的越界檢測方法主要有地感線圈檢測、視頻檢測、微波檢測和激光檢測等方法，地感線圈檢測方法需要切割道路，此方法工程量大，并且會對公路造成一定的影響，微波檢測和激光檢測方法成本較高，不能廣泛使用，而視頻檢測方法在對運動對象進行越界偵測時，可以克服地感線圈檢測方法的缺點，并且使用方便，價格低廉，應用更加廣闊，因此，受到了越來越多的關注。

在視頻檢測方法中，運動對象的越界檢測方式主要有幀間差分法、背景差分法、光流和機器學習等。對于幀間差分法和背景差分法，采用這兩種方法無法對運動對象進行軌跡跟蹤，而對于機器學習和光流法，計算量大，易受光照變化影響，資源占有率也較大，采用這兩種方法進行運動對象的軌跡跟蹤，實踐意義不大，因此，現有技術中，運動對象的越界檢測過程中運動對象的軌跡跟蹤存在實現復雜的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中，運動對象的越界檢測過程中運動對象的軌跡跟蹤存在實現復雜的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種目標跟蹤方法，所述方法包括：

基于預先訓練的背景模型對當前采樣的待檢測視頻幀進行前景檢測，生成包括第一前景信息的前景圖像；

在確定第一目標對象越過所述待檢測視頻幀的背景中警戒線的情況下，生成所述第一目標對象在預設的方向檢測區域中占據各網格子區域的邏輯圖像；其中，所述第一目標對象為所述第一前景信息對應的對象，所述方向檢測區域為以所述警戒線的中心為中心所構建的檢測區域，所述方向檢測區域包括至少兩個網格子區域；

若當前采樣的待檢測視頻幀不為起始采樣的待檢測視頻幀，基于比對邏輯圖像和所述邏輯圖像，確定所述第一目標對象的運動方向；其中，所述比對邏輯圖像為第二目標對象在所述方向檢測區域中占據各網格子區域的邏輯圖像，所述第二目標對象為第二前景信息對應的對象，所述第二前景信息為基于前一次采樣的待檢測視頻幀獲得的前景圖像中的前景信息。

第二方面，本發明實施例提供一種目標跟蹤裝置，所述裝置包括：

第一生成模塊，用于基于預先訓練的背景模型對當前采樣的待檢測視頻幀進行前景檢測，生成包括第一前景信息的前景圖像；

第二生成模塊，用于在確定第一目標對象越過所述待檢測視頻幀的背景中警戒線的情況下，生成所述第一目標對象在預設的方向檢測區域中占據各網格子區域的邏輯圖像；其中，所述第一目標對象為所述第一前景信息對應的對象，所述方向檢測區域為以所述警戒線的中心為中心所構建的檢測區域，所述方向檢測區域包括至少兩個網格子區域；

第一確定模塊，用于若當前采樣的待檢測視頻幀不為起始采樣的待檢測視頻幀，基于比對邏輯圖像和所述邏輯圖像，確定所述第一目標對象的運動方向；其中，所述比對邏輯圖像為第二目標對象在所述方向檢測區域中占據各網格子區域的邏輯圖像，所述第二目標對象為第二前景信息對應的對象，所述第二前景信息為基于前一次采樣的待檢測視頻幀獲得的前景圖像中的前景信息。