[發明專利]一種冷軋帶材在線板形目標曲線調整方法

有效

• 申請號: 201911147773.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110851994B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 王鵬飛;段樹威;李湃;金樹仁
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;B21B37/28
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

本發明涉及一種冷軋帶材在線板形目標曲線調整方法，屬于軋鋼技術領域。通過將板形儀數據進行濾波處理，提取對應的板形缺陷，然后根據已經建立的知識庫和自學習數據庫，確定控制策略，修改板形目標曲線，然后根據反饋結果進行自學習和再次調整，形成閉環控制模型，完成板形目標曲線的調整。

技術領域

本發明涉及一種冷軋帶材在線板形目標曲線調整方法，屬于軋鋼技術領域。

背景技術

在冷軋板帶的生產中，生產者一般通過設定目標曲線，進而通過控制系統的前饋和反饋系統，獲得期望的板形。其中板形目標曲線是指板形控制系統調節帶鋼板形(由板形儀測得的前張應力)應達到的目標。它代表了生產者所期望的軋制結束時的帶鋼前張應力分布，反映了部分事物質量。目標曲線有時也稱為標準曲線。目標曲線的設定直接決定了下游帶材的板形質量，故研究板形目標曲線的設定對提高成品帶材的質量有著重要的研究意義。

針對板形目標曲線的設定，許多學者通過輥系變形模型和帶鋼三維變形模型結合，在此基礎上增加包括帶鋼橫向溫度補償、邊部減薄補償、卷取補償在內的補償。有學者通過分析帶鋼的板形以及實際生產經驗，將板形目標曲線通過擬合的方式提取出三個系數，包括一次項系數、二次項系數和邊部項系數，量化了板形，進一步提高了板形的控制效率。但是這種經驗模型結合的方式，是通過離線的方式計算得出，模型畢竟無法和實際完全相符，生產者需要根據現場的效果進行目標曲線。本發明提出一種板形目標曲線的在線調整方法，配合板形儀形成閉環，可通過知識推理的方法，自主完成板形目標曲線的調整，通過自學習的方式優化板形目標曲線預設定系統，配合板形控制系統，可提高板形成品質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種冷軋帶材在線板形目標曲線調整方法，通過將板形儀數據進行濾波處理，提取對應的板形缺陷，然后根據已經建立的知識庫和自學習數據庫，確定控制策略，修改板形目標曲線，然后根據反饋結果進行自學習和再次調整，形成閉環控制模型，完成板形目標曲線的調整。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種冷軋帶材在線板形目標曲線調整方法，包括以下步驟，

步驟一：數據濾波處理

通過以下方法對數據進行濾波處理，

其中，V軋制速度；

L設定的統計步長；

T單個數據統計時間；

n計算出的以軋制速度V通過L步長時間內傳送的數據個數；

t傳感器傳送數據的時間間隔；

y_i傳感器傳來的數據；

經過濾波之后的數據；

步驟二：板形缺陷模式識別

通過最小二乘法對板形數據進行板形缺陷識別，考慮到板形出現的板形缺陷以及設備的控制性能的實際狀況，將板形數據進行最小二乘法的擬合之后只保留一次項、二次項、四次項；擬合之后的公式如下：

Y＝AX¹+BX²+CX⁴+R(X) (4)

其中，X為帶材沿寬度方向的坐標，原點為操作側；

A為傾斜項，一般當板型輥發生傾斜之后，此項不為零；

B為板形的二次項缺陷；

C為板形的四次項缺陷；

R(X)為高次缺陷項；