[發(fā)明專利]一種礦用本安型馬蒂爾遠控裝置

在審

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• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN111338241A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 張宣輝;王建偉;張卿;孫卓;劉暉
• 申請（專利權）人: 常州聯(lián)力自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 吳麗娜

本發(fā)明涉及一種礦用本安型馬蒂爾遠控裝置，由主控制器、遙控器、無線接收站、電磁閥驅動器、電源箱和充電器組成。所述的主控制器由控制主板、顯示模塊和按鍵板組成。本發(fā)明用于煤礦馬蒂爾設備的遠程控制，通過操作遙控器發(fā)送無線信號，無線接收站接收，通過CAN總線將信號傳遞給主控制器，采用LIN總線控制電磁閥驅動器，從而實現對電磁閥的控制。本發(fā)明提供的礦用本安型馬蒂爾遠控裝置能夠避免近距離接觸設備，保護人身安全并且電磁閥響應速度快，效率高，其次可以減小電磁閥控制難度，實現一鍵啟動，操作方便，實現遙控單軌吊推移油缸，避免機械式操作，省時省力。

技術領域

本發(fā)明涉及煤礦自動化領域，具體應用于煤礦馬蒂爾設備的遠程控制，涉及一種礦用本安型馬蒂爾遠控裝置。

背景技術

煤礦環(huán)境惡劣，媒質松軟，井下設備笨重，固定在煤層設備將會帶來一定的安全隱患；此外井下設備功率較大，采用高壓供電，對人生命安全造成一定威脅。目前對井下馬蒂爾設備控制采用人為近身手動機械式操作，操作難度較大、效率較低且存在一定安全隱患。為降低風險，減少井下工作人員，提高自動化程度，減小機械式操作帶來的不便與安全隱患，實現在活動范圍內任意位置高效率控制設備。因此，發(fā)明一種礦用本安型馬蒂爾遠控裝置，實現馬蒂爾設備的遠程控制，對實現煤礦自動化具有重要意義。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種礦用本安型馬蒂爾遠控裝置，使其更具有產業(yè)上的利用價值。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種礦用本安型馬蒂爾遠控裝置。

本發(fā)明的礦用本安型馬蒂爾遠控裝置，包括：

主控制器，其包括主控板，連接主控板的顯示模塊，連接所述主控板用于發(fā)送命令的按鍵板；

無線接收站，連接所述主控板，用于信號的無線收發(fā)；

電磁閥驅動器，電性連接所述主控板，用于接收所述主控板發(fā)出的命令并控制外部的電磁閥；

遙控器，無線連接所述無線接收站，用于接收和發(fā)送控制信息。

進一步的，本發(fā)明的礦用本安型馬蒂爾遠控裝置，還包括：

電源，所述電源用于給所述主控制器、無線接收站、電磁閥驅動器進行供電；

充電器，所述充電器是用來給遙控器進行充電。

進一步的，所述主控板是用來與顯示模塊進行SPI通信，與電磁閥驅動器進行LIN總線通信，與無線接收站進行CAN總線通信。

進一步的，所述按鍵板是用來控制顯示模塊，實現遠程遙控模式和就地控制模式選擇。

進一步的，所述顯示模塊可以顯示急停、閉鎖、CAN通信中斷、無線信號中斷、LIN總線中斷的故障信息以及就地控制模式、遠程遙控模式和控制對象。

進一步的，所述遙控器用來遠程控制馬蒂爾設備時是通過發(fā)送無線信號，將控制對象的數據傳遞給無線接收站。

進一步的，所述無線接收站是用來接收遙控器發(fā)來的無線信號從而進行解析傳遞給主控板，所述無線接收站型號為KXJ127(C)。

進一步的，電磁閥驅動器是用來接收主控制板的LIN總線通信數據并進行解析，從而控制相應電磁閥動作。

進一步的，所述的電磁閥驅動器含有10個外部接口，兩端接口為供電和LIN通訊接口，中間8個接口為電磁閥驅動接口，可控制16個電磁閥動作。

進一步的，所述的遙控器使用的控制芯片為STM32F103VE，無線傳輸芯片為Lora1278。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：