[發明專利]一種測距裝置、組網測距系統及ECAS標定測距方法在審
| 申請號： | 201911147492.6 | 申請日： | 2019-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN110736997A | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發明（設計）人： | 王志剛;梁偉華;胡賓;魏駟昌;蘇順軍;謝鳳山 | 申請（專利權）人： | 青島睿能電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 11797 北京專贏專利代理有限公司 | 代理人： | 劉梅 |
| 地址： | 266000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測距單元 數據處理 激光測距儀 無線收發器 電源模塊 測距 發送 測距方式 測距裝置 測量距離 調試效率 觀看距離 接收距離 精度控制 汽車組件 請求指令 人工成本 實時傳輸 數據通過 傳統的 毫米級 目標物 盒尺 組網 測量 供電 靈活 通訊 | ||
1.一種測距裝置，其特征在于，包括：
測距單元，與數據處理ECU通訊，用于周期性反復測量與目標物的距離；
數據處理ECU，用于接收測距單元的測量結果，通過無線收發器向外發送，并接收距離請求指令，向所述測距單元發送；
電源模塊，用于向上述部件供電。
2.根據權利要求1所述的一種測距裝置，其特征在于，所述電源模塊為可充電電池，所述測距裝置上設有為可充電電池充電的充電接口，以及控制整個所述測距裝置通斷電的電源按鈕。
3.根據權利要求1所述的一種測距裝置，其特征在于，所述數據處理ECU包括模塊和WIFI轉模塊，所述模塊用于接收測距單元的測量結果，并遵循通訊協議將其轉換為差分信號向WIFI轉模塊發送；所述WIFI轉模塊用于作為模塊與上位機的中繼，WIFI轉模塊通過TCP協議與上位機通訊。
4.根據權利要求1所述的一種測距裝置，其特征在于，所述測距裝置還包括外殼以及設置在外殼上的若干指示燈，所述無線收發器設置在外殼上。
5.根據權利要求4所述的一種測距裝置，其特征在于，所述測距裝置通過磁吸方式吸附在車身蒙皮上。
6.根據權利要求5所述的一種測距裝置，其特征在于，所述外殼上開設有若干螺栓孔，螺栓孔上設有螺栓孔固定用永強磁鐵。
7.一種組網測距系統，其特征在于，包括上位機以及若干如權利要求1-6任一所述的測距裝置，所述上位機與若干所述的測距裝置均保持通訊，用于向若干所述的測距裝置發送距離請求指令，以及接受若干所述的測距裝置的測量結果并進行顯示。
8.一種ECAS標定測距方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，將若干個測距裝置安裝在待調試車輛上，所述測距裝置的數量為6個，分別安裝在待調試車輛的前輪和后輪左右上方的輪罩處及前后踏步處；
S2，打開若干個測距裝置的電源按鈕，使測距裝置的激光方向朝向地面；
S3，通過上位機對測距裝置進行校準，設置好傳輸速率及測距裝置物理地址，完成組網；
S4，開始測量，上位機向若干測距裝置發送距離請求指令，測量結果根據設置的傳輸速率周期性的進行顯示；
S5，根據上位機上顯示的測量結果，對待調試車輛的車身高度進行調整，使每組距離滿足設計要求的偏差范圍內。
9.根據權利要求8所述的一種ECAS標定測距方法，其特征在于，所述上位機對測量結果的顯示為數字和/或柱形圖的方式。
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