[發明專利]減速機試驗裝置及減速機試驗系統

在審

• 申請號: 201911147441.3
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110715802A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 董勝利;孫小超
• 申請（專利權）人: 南京南傳智能技術有限公司;南京高精傳動設備制造集團有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M13/028
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 趙薇

本申請公開了一種減速機試驗裝置及減速機試驗系統，涉及檢測設備的技術領域。本申請的減速機試驗裝置包括固定板、電機、轉動慣量件、溫度傳感器和振動傳感器，固定板具有內腔以及第一側面和第二側面，在第一側面上開設有與內腔相通的輸入孔，在第二側面上開設有用于安裝減速機的安裝孔；電機具有轉軸，電機設于第一側面上，且轉軸穿過輸入孔，用于與減速機傳動連接；轉動慣量件設置于第二側面的一側，用于與減速機傳動連接；溫度傳感器設于安裝孔內；振動傳感器設于轉動慣量件上.故本申請可以通過改變電機的參數來模擬實際工況，再通過溫度傳感器和振動傳感器測得減速機的溫度和振動數據，得到減速機在實際工況的疲勞壽命。

技術領域

本申請涉及檢測設備的技術領域，具體而言，涉及一種減速機試驗裝置及減速機試驗系統。

背景技術

精密減速機作為機器人的核心傳動部件，它的工作方式是頻繁的加速、減速和往返運行，內部機械部件在減速機運行過程中，需要承受很大的扭轉慣量和沖擊負荷，對其各個零部件疲勞壽命有很大影響。因此，精密擺線減速機，它的使用疲勞壽命是機器人廠家選擇精密減速機的一項重要參數指標。

發明內容

一種減速機試驗裝置，包括固定板、電機、轉動慣量件、溫度傳感器和振動傳感器，所述固定板具有內腔以及相對的兩側面，所述兩側面分別為第一側面和第二側面，在所述第一側面上開設有與所述內腔相通的輸入孔，在所述第二側面上開設有與所述內腔相通的安裝孔，所述安裝孔用于安裝減速機；所述電機具有轉軸，所述電機設于所述第一側面上，且所述轉軸穿過所述輸入孔，用于與所述減速機傳動連接；所述轉動慣量件設置于所述第二側面的一側，用于與所述減速機傳動連接；溫度傳感器設于所述安裝孔內，用于檢測所述減速機的溫度；振動傳感器設于所述轉動慣量件上，用于檢測所述減速機的振動數據。

于一實施例中，所述減速機試驗裝置包括角加速度傳感器，所述角加速度傳感器設于所述轉動慣量件上，用于檢測所述轉動慣量件的角加速度值。

于一實施例中，所述轉動慣量件能拆卸地連接有配重塊。

于一實施例中，所述轉動慣量件包括第一板、第二板和連接件，所述第一板設置于所述第二側面的一側，用于與所述減速機傳動連接；所述第二板與所述第一板間隔設置；連接件將所述第一板和所述第二板連接在一起；其中，所述角加速度傳感器設于所述第二板上。

于一實施例中，所述溫度傳感器設有多個，且繞所述安裝孔的軸線成圓周陣列分布。

于一實施例中，所述安裝孔內可拆卸地連接有安裝支架，所述安裝支架上設有與所述內腔相通的固定孔。

于一實施例中，所述固定孔內穿設有安裝座，所述安裝座上設有與所述內腔的連接孔。

于一實施例中，所述減速機試驗裝置包括支撐結構，所述支撐結構設于所述固定板上，用于支撐所述固定板。

于一實施例中，所述支撐結構包括底板和兩個支板，所述固定板設于所述底板的上表面上；兩個所述支板設于所述底板的上表面上，且與所述第一側面連接；其中，兩個所述支板分別位于所述電機的兩側。

一種減速機試驗系統，包括減速機試驗裝置和主控模塊，減速機試驗裝置為上述的減速機試驗裝置；主控模塊與所述減速機試驗裝置電性連接。

于一實施例中，所述減速機試驗系統包括底座，所述減速機試驗裝置設有多個，均設于所述底座上。

本申請與現有技術相比的有益效果是：本申請通過電機驅動待檢測減速機的輸入軸轉動，經過待檢測減速機傳動，使得待檢測減速機的輸出軸轉動，從而帶動轉動慣量件轉動。故本申請可以通過改變電機的角加速度、轉速、循環次數等參數，來模擬實際工況，再通過溫度傳感器和振動傳感器測得減速機的溫度和振動數據，根據運行實測數據的變化，從而可以得到待檢測減速機在實際工況的疲勞壽命。

附圖說明